自主移動機器人激光全局定位系統
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：電磁鐵應用設計計算方法
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：采用EKF實現移動機器人在全局地圖中的自定位
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：自主移動機器人國外經典教程。包含運動，控制，感知，決策等眾多內容。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：是一本關于自主移動機器人基本理論以及制作的英文版書籍。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：llandlu
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：自主移動機器人的SLAM算法用MATLAB實現。
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：answer123
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：本書介紹了移動機器人定位技術中設計的傳感器以及系統設計。是美國密歇根大學教授編寫的入門級書記，由于是英文版，請大家耐心閱讀！
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：針對B3G中移動終端多媒體業務流轉移的目標,研究并設計一種室內精確定位技術,即基于無線傳感器網絡的超聲波與無線電相結合的定位技術,詳細介紹了該定位系統的設計和實現。針對該定位系統,設計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細介紹。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡介：本規范定義了提供基于位置業務移動定位的內容提供商（ICP））、應用服務提供商（SP）接入摩托羅拉高級定位系統的Le接口
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本規范定義了提供基于位置業務移動定位的內容提供商（ICP））、應用服務提供商（SP）接入摩托羅拉高級定位系統的Ls接口
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：refent
資源簡介：《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：概述了 GPS 全球定位系統的基本原理 系統組成 著 重介紹了通訊碼制 C/A 碼和P碼 然后介紹了 GPS 定位系統在本 人正在進行的課題 陸地自主車和半自主遙控導彈靶車兩個系統中 的應用 并給出一個 GPS 信號接收和處理的 C 源程序
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：baiom
資源簡介：大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
資源簡介：這是移動機器人同時定位與地圖創建的第三部分，主要是關于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：這是一篇關于移動機器人雙目立體視覺測量系統研究的文章，比較新，應該對研究機器人視覺的人們有幫助。
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：qunquan
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：實現了一個基于j2me移動gps定位系統，并能進行縮放，保存地圖等功能，支持藍牙
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
