自主移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)
資源簡介：自主移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：電磁鐵應(yīng)用設(shè)計計算方法
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：采用EKF實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人在全局地圖中的自定位
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：自主移動機(jī)器人國外經(jīng)典教程。包含運(yùn)動，控制，感知，決策等眾多內(nèi)容。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：自主移動機(jī)器人控制程序，尋白線前進(jìn)，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅(qū)動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：是一本關(guān)于自主移動機(jī)器人基本理論以及制作的英文版書籍。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：llandlu
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：自主移動機(jī)器人的SLAM算法用MATLAB實(shí)現(xiàn)。
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：answer123
資源簡介：GPS在移動機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：基于全局彩色攝像機(jī)的移動機(jī)器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：本書介紹了移動機(jī)器人定位技術(shù)中設(shè)計的傳感器以及系統(tǒng)設(shè)計。是美國密歇根大學(xué)教授編寫的入門級書記，由于是英文版，請大家耐心閱讀！
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：文中闡述一種移動機(jī)器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機(jī)器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實(shí)驗驗證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機(jī)、自動控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：針對B3G中移動終端多媒體業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)移的目標(biāo),研究并設(shè)計一種室內(nèi)精確定位技術(shù),即基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的超聲波與無線電相結(jié)合的定位技術(shù),詳細(xì)介紹了該定位系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。針對該定位系統(tǒng),設(shè)計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細(xì)介紹。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡介：本規(guī)范定義了提供基于位置業(yè)務(wù)移動定位的內(nèi)容提供商（ICP））、應(yīng)用服務(wù)提供商（SP）接入摩托羅拉高級定位系統(tǒng)的Le接口
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本規(guī)范定義了提供基于位置業(yè)務(wù)移動定位的內(nèi)容提供商（ICP））、應(yīng)用服務(wù)提供商（SP）接入摩托羅拉高級定位系統(tǒng)的Ls接口
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：refent
資源簡介：《四輪移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：概述了 GPS 全球定位系統(tǒng)的基本原理 系統(tǒng)組成 著 重介紹了通訊碼制 C/A 碼和P碼 然后介紹了 GPS 定位系統(tǒng)在本 人正在進(jìn)行的課題 陸地自主車和半自主遙控導(dǎo)彈靶車兩個系統(tǒng)中 的應(yīng)用 并給出一個 GPS 信號接收和處理的 C 源程序
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：室內(nèi)移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究,新思路
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：baiom
資源簡介：大范圍環(huán)境下移動機(jī)器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
資源簡介：這是移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建的第三部分，主要是關(guān)于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：這是一篇關(guān)于移動機(jī)器人雙目立體視覺測量系統(tǒng)研究的文章，比較新，應(yīng)該對研究機(jī)器人視覺的人們有幫助。
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：qunquan
資源簡介：一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：實(shí)現(xiàn)了一個基于j2me移動gps定位系統(tǒng)，并能進(jìn)行縮放，保存地圖等功能，支持藍(lán)牙
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：移動機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
