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定位系統(tǒng)

定位系統(tǒng)是以確定空間位置為目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個(gè)集合體或裝置（部件）。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到至少4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。這項(xiàng)技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個(gè)人，安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

GPS技術(shù)自從被用于民用之后就在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，用途不同的GPS設(shè)備層出不窮。隨著社會(huì)的發(fā)展，個(gè)人對(duì)便攜式定位產(chǎn)品的需求日益旺盛，另一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，個(gè)人手持式設(shè)備的功能日益強(qiáng)大，在手持式設(shè)備中擴(kuò)展GPS功能具有良好的市場前景。本課題選擇ARM9平臺(tái)為系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)，嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應(yīng)用程序開發(fā)平臺(tái)，研究可用于手持終端設(shè)備的GPS定位系統(tǒng)的嵌入式實(shí)現(xiàn)方案。本文在參閱了大量國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，首先從GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，闡述了課題研究意義和主要研究內(nèi)容。然后介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和基本定位原理。接著，詳細(xì)介紹了GPS定位系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺(tái)的搭建，包括開發(fā)板的系統(tǒng)資源、GPS模塊性能指標(biāo)和NMEA-0183格式導(dǎo)航電文。緊接著介紹了GPS定位系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)的搭建方法，分析了Bootloader的啟動(dòng)過程、嵌入式Linux的特點(diǎn)以及內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建過程，以及QT/Embedded和相關(guān)工具的配置。在完成上述工作之后，完成了GPS定位數(shù)據(jù)的提取，制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件，最后，將程序移植到開發(fā)板上運(yùn)行及調(diào)試。在文章的最后，給出了程序運(yùn)行的結(jié)果，分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結(jié)本課題完成的工作之后，分析了系統(tǒng)的問題和不足，以及日后相應(yīng)的改進(jìn)工作。

標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-06

上傳用戶：guobing123
基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

當(dāng)前全球定位系統(tǒng)（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，簡稱GPS）廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航，航空航天，地理測繪等領(lǐng)域，特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對(duì)于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問題，介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的接受和處理，并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt，可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)（Geographic information system，簡稱GIS）提供數(shù)據(jù)支持，是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)（General Packet Radio Service，簡稱GPRS）無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去，該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等，結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正，并采取一定的措施，從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā)，硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新，采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào)，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng)，包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。

標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：夜月十二橋
基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái)，幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面，它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對(duì)基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。本文主要對(duì)以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究：一是對(duì)GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹，介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái)；三是對(duì)Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì)，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī)，并對(duì)GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì)，為以后系統(tǒng)的升級(jí)提供了空間。在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。

標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-09

上傳用戶：chongchong2016
基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

有關(guān)GPS全球定位系統(tǒng)的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)方案

標(biāo)簽： GPS 單片機(jī) 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-08

上傳用戶：leixinzhuo
GPS全球定位系統(tǒng)仿真(基于PIC)

GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)程序

標(biāo)簽： GPS PIC 全球定位系統(tǒng)仿真

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶：daoxiang126
Vc++_實(shí)現(xiàn)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的提取

Vc++_實(shí)現(xiàn)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的提取

標(biāo)簽： GPS Vc 全球定位系統(tǒng) 定位

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶：xymbian
2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統(tǒng)

2012TI杯陜西賽題，2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 2012 TI 聲音定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-12-26

上傳用戶：lwwhust
自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)

自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)

標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人激光全局 定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-30

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GPS定位系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

此文件詳細(xì)說明了GPS定位系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，可以作為大專學(xué)生和GPS開發(fā)人員參考

標(biāo)簽： GPS 定位系統(tǒng) 電路設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-29

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基于RFID和ZigBee技術(shù)的局域定位系統(tǒng)

本文介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標(biāo)簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號(hào)強(qiáng)度值（RSSI）的定位技術(shù)和最大似然估計(jì)的計(jì)算方法進(jìn)行定位。重點(diǎn)闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計(jì)，分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。

標(biāo)簽： ZigBee RFID 局域 定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-11-16

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定位系統(tǒng)

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

GPS全球定位系統(tǒng)仿真(基于PIC)

Vc++_實(shí)現(xiàn)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的提取

2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統(tǒng)

自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)

GPS定位系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

基于RFID和ZigBee技術(shù)的局域定位系統(tǒng)