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假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序為get_ad();
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優(yōu)點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
無法抑制那種周期性的干擾
平滑度差
/* A值可根據(jù)實際情況調(diào)整
value為有效值，new_value為當前采樣值
濾波程序返回有效的實際值 */
#define A 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
return value;
return new_value;
}
2、中位值濾波法
A、方法：
連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）
把N次采樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
B、優(yōu)點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果
C、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜
/* N值可根據(jù)實際情況調(diào)整
排序采用冒泡法*/
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