隨著科學技術的快速發展，超聲波將在科學技術中的應用越來越廣。本文對
超聲波傳感器測距的可能性進行了理論分析，利用模擬電子、數字電子、微機接
口、超聲波換能器、以及超聲波在介質的傳播特性等知識，采用以STC89C52 單
片機為核心的低成本、高精度、微型化數字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設
計方法在此基礎上設計了系統的總體方案，最后通過硬件和軟件實現了各個功能
模塊。
為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩定性，采取了相應的抗干擾措施。
就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發射、接收、超聲微弱
信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統功能軟件等做了詳細說明.
實現障礙物的距離測試、顯示和報警，超聲波測距范圍30CM-300CM，精度在
十厘米左右。
這套系統軟硬件設計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經過系統擴展和升
級，可以用于倒車雷達、建筑施工工地以及一些工業現場，例如：測量液位、井
深、管道長度等場合。可以廣泛應用于工業生產、醫學檢查、日常生活、無人駕
駛汽車、自動作業現場的自動引導小車、機器人、液位計等。

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