摘要:設計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統。該系統利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統發送指令到單片機,延遲預設的時間后,控制執行機構進行噴霧,實現自動對靶噴霧,并且可以設定延遲時間,從而實現在不同行走速度下的自動對靶噴霧。
關鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割
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上傳時間： 2014-12-27
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上傳時間： 2014-01-17
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上傳時間： 2013-10-13
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上傳時間： 2015-11-15
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上傳時間： 2022-03-08
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上傳時間： 2013-06-05
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