PLC在永磁無刷直流電機伺服系統中的應用 - 免費下載
單片機編程資源
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資源簡介
摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。
關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
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