輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統。
資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
資源簡介：8051單片機初學實驗教程1～5 DOC版
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于at90s8515單片機的蛇形機器人控制系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章，非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：基于InfenionC164CI單片機的汽車電子節氣門控制系統設計
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：該文檔為基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統設計講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-29
上傳用戶：fliang
資源簡介：基于單片機的6層電梯模擬控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-06
上傳用戶：
資源簡介：基于MSP430單片機的四軸飛行器飛行控制系統設計
上傳時間： 2022-01-29
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：基于單片機的步進電機運動控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
上傳用戶：
資源簡介：基于單片機的煤氣泄漏報警與控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
上傳用戶：
資源簡介：該文檔為基于51單片機的紅外遙控LED燈控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-06
上傳用戶：
資源簡介：【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
資源簡介：娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：摘要:設計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統。該系統利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統發送指令到單片機,延遲預設的時間后,控制...
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：redmoons
資源簡介：0352基于AVR單片機的風電機組自動消防控制系統設計與研究
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：trh505
資源簡介：模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-08
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：基于單片機的水灌溉自動控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-08
上傳用戶：
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
資源簡介：利用飛思卡爾單片機實現循線小車的控制，讓小車自動沿著跑道行駛
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：離殤
資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：? 隨著科學技術的發展，工業控制領域的自動化程度越來越高，工業控制對精度的要求也越來越高。電動機作為工業生產主要的動力源，對其轉速的測量以及控制的研究顯得十分有意義。電力電子技術、計算機技術、自動控制技術逐漸應用于電動機的轉速控制系統中，使...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：單片機模糊控制系統設計與應用實例
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：eeworm
資源簡介：單片機模糊控制系統設計與應用實例
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類----單片機專輯 單片機模糊控制系統設計與應用實例-303頁-6.4M.rar
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：啦啦啦啦啦啦啦
