單片機(jī)自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計 - 免費(fèi)下載

單片機(jī)編程資源 文件大?。?47 K

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資源簡介

輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿铀俣群鸵苿臃较颉Ｒ虼耍斜匾兄埔惶淄暾妮喪綑C(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于51型單片機(jī)的自動巡線輪式機(jī)器人系統(tǒng)。

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