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基于SPCE061A單片機(jī)的家居智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 資源大小:220 K
  • 上傳時(shí)間: 2014-12-01
  • 上傳用戶:yong_715
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)

資 源 簡 介

家居智能機(jī)器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計(jì)算,保證了實(shí)時(shí)性要求。主機(jī)以SPCE061A單片機(jī)為核心,外擴(kuò)了嵌入式語音識別應(yīng)答模塊、智能報(bào)警及滅火模塊、電機(jī)驅(qū)動控制模塊等功能模塊。從機(jī)作為專門的定位處理芯片,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能,同時(shí)將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機(jī)。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用,保證了智能機(jī)器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

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