介紹了基于8位AVR單片機ATMEGA128的CANbus與RS485轉換單元的設計與實現。描述了轉換單元的以ATMEGA128為核心的硬件電路設計原理、軟件各個模塊功能的實現,并著重闡述了CANbus初始化和數據收發的實現過程。
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