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單片機在汽車駕駛模擬器中的應用

資 源 簡 介

  汽車駕駛模擬器以其環(huán)保性、安全性、高效性應用廣泛。但以往的汽車駕駛仿真器是以特性彈簧等作為回正力矩的生成元件,其可靠性無法保證,且模擬誤差大。提出基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)模擬汽車行駛過程中受到的回正力矩。該系統(tǒng)中上位機實時計算出汽車受到的回正力矩,通過串口發(fā)送至單片機,單片機通過PWM(脈寬調(diào)制)控制直流電機的輸出力矩以達到模擬的目的。經(jīng)實驗驗證,該系統(tǒng)能較準確模擬汽車受到的回正力矩,使得駕駛模擬器更準確地反映實際情況。

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