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單片機在汽車駕駛模擬器中的應用

資 源 簡 介

  汽車駕駛模擬器以其環保性、安全性、高效性應用廣泛。但以往的汽車駕駛仿真器是以特性彈簧等作為回正力矩的生成元件,其可靠性無法保證,且模擬誤差大。提出基于單片機的直流電機控制系統模擬汽車行駛過程中受到的回正力矩。該系統中上位機實時計算出汽車受到的回正力矩,通過串口發送至單片機,單片機通過PWM(脈寬調制)控制直流電機的輸出力矩以達到模擬的目的。經實驗驗證,該系統能較準確模擬汽車受到的回正力矩,使得駕駛模擬器更準確地反映實際情況。

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