XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模塊 - 免費下載
單片機編程資源
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CANopen 協議是在20 世紀90 年代末,由CiA 組織(CAN-in-Automation)在CAL(CAN
Application Layer)的基礎上發展而來,一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANopen 協議規范文本的多次修改,使得CANopen 協議的穩定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業不斷推出設備子協議,使CANopen 協議在各個行業得到更快的發展與推廣。目前CANopen 協議已經在運動控制、車輛工業電機驅動、工程機械、船舶海運等行業得到廣泛的應用。