具有梯形反電動勢的永磁同步電動機(jī)通常被稱為無刷直流電動機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機(jī)無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機(jī)既具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具  有直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在在家用消費(fèi)類產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)）和IT周邊產(chǎn)品（打印機(jī)、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。
    C8051F單片機(jī)是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī)，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點(diǎn)：
    C8051F020片上系統(tǒng)單片機(jī)片內(nèi)資源：
    一、模塊外設(shè)
    (1)逐次逼近型8路12位ADC0
    轉(zhuǎn)換速率最大100ksps
    可編程增益放大器PGA
    溫度傳感器
    (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用
    轉(zhuǎn)換速率500ksps
   可編程增益放大器PGA
    (3)兩個12 位DAC
    (4)兩個模擬電壓比較器
    (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V
    外部基準(zhǔn)可輸入
    (6)精確的VDD監(jiān)視器
    二、高速8051微控制器內(nèi)核
    流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達(dá)25MIPS
    22個矢量中斷源
    三、存儲器
    片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM
    64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲

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