摘要:主要是研究機器人視覺中的LED光源控制器,即基于單片機的恒流源控制器。該恒流源以AT89S51為控制核心,采用了集成運放負反饋型的場效應管恒流源的基本結構。它的整體設計思路是運用負反饋原理,使整個閉環反饋系統處于動態的平衡中,從而達到穩定輸出電流的目的。出于對LED背光源和場效應管的保護,系統中添加了短路保護和過流保護電路。系統采用了12位的A/D 芯片MAX197和l2位的D/A 芯片MAX532,以完成單片機對輸出電流的實時檢測和實時控制。人機接口采用LED數碼管顯示器、獨立鍵盤、外接串口,控制界面直觀、簡潔,具有良好的人機交互性能。
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