詳細介紹了四軸各部件組成,適合初學者了解四軸的工作原理
資源簡介:詳細介紹了四軸各部件組成,適合初學者了解四軸的工作原理
上傳時間: 2015-06-21
上傳用戶:bleachice2014
資源簡介:基于STM32的四軸飛行器設(shè)計ALTIUM原理圖+ PCB文件
上傳時間: 2022-02-06
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資源簡介:該文檔為四旋翼四軸飛行器設(shè)計總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間: 2022-03-23
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資源簡介:工業(yè)四軸論文,采用嵌入式設(shè)計,對初學者應(yīng)該會有用
上傳時間: 2015-06-21
上傳用戶:bleachice2014
資源簡介:四軸制作相關(guān)資料,內(nèi)容簡單豐富,不需要其他的輔助手段就可以輕松制作
上傳時間: 2016-05-12
上傳用戶:18733571148
資源簡介:國內(nèi)早期四軸研究論文
上傳時間: 2014-12-25
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:songyue1991
資源簡介:運動控制卡VC源碼,四軸控制,用于機械手的設(shè)計.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:dancnc
資源簡介:四軸飛行器硬件設(shè)計
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:基于MSP430單片機的四軸飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2022-01-29
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:隨著科技的發(fā)展,四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計成一個環(huán),改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計以及四軸飛行器的實物制作。
上傳時間: 2022-05-07
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:?四軸起飛時,發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作,同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算,對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM20602濾波算法,姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇...
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:默默
資源簡介:STM32 中小型四軸飛行器控制板設(shè)計硬件設(shè)計
上傳時間: 2022-07-21
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資源簡介:本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析,然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間: 2013-07-19
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析,然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:kennyplds
資源簡介:基于微型四軸飛行器的控制算法的研究,本文對PID算法做了詳細的介紹,并且表明了如何將PID公式轉(zhuǎn)化為代碼的方法
上傳時間: 2016-05-17
上傳用戶:Wried
資源簡介:本文提供SC7A20 SC7A21三軸傳感器設(shè)計指導(dǎo),本司可提供FAE設(shè)計指導(dǎo)。SC7A20是一款高精度數(shù)字三軸加速度傳感器芯片,內(nèi)置功能更豐富,功耗更低,體積更小,測量更精確。(±2G、±4G、±8G和±16G四種可調(diào)整的全量程測量范圍)芯片通過I2C/SPI接口與MCU通信,加...
上傳時間: 2022-06-21
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資源簡介:Visual_C++數(shù)字圖像處理典型算法及實現(xiàn)
上傳時間: 2013-07-24
上傳用戶:eeworm
資源簡介:基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼,代碼寫的相當不錯,主要是無刷馬達的驅(qū)動,各軸間的通信,及PID控制。
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:569342831
資源簡介:教你學會PROTEL四層板設(shè)計
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:PCB四層板設(shè)計講解
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:yuanwenjiao
資源簡介:四軸飛行器跑馬燈
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:1583060504
資源簡介:四軸開源資料··
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:zfyiaaa
資源簡介:基于單片機的數(shù)字溫度計畢業(yè)論文設(shè)計
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:270189020
資源簡介:四軸飛行器
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:3294322651
資源簡介:四軸飛機數(shù)學建模(英文版)
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:lht618
資源簡介:教你學會PROTEL四層板設(shè)計
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:tfyt
資源簡介:PCB四層板設(shè)計講解
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:FANUC_0i_MC系統(tǒng)添加四軸
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:四軸飛行器
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:lhc9102