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基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

  • 資源大小:764 K
  • 上傳時間: 2013-06-07
  • 上傳用戶:ASD___1234
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: IRMCK DSP 201 CPU

資 源 簡 介

由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點,在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統(tǒng) 目前實現(xiàn)永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現(xiàn)位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動要求,基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運動控制芯片,設(shè)計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越,結(jié)構(gòu)簡單,編程任務小,開發(fā)周期短等優(yōu)點,對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

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