針對能量受限的無線傳感器網絡，該文綜合考慮了協作節點數量和調制方式對系統能量有效性的影響，提出一種能量最優的綜合優化方法。文中首先給出了在Rayleigh 衰落信道環境下，協作通信系統采用二相相移鍵控(BPSK)和M 進制正交幅度調制(MQAM)時誤碼率的閉式表達，同時對協作通信的系統能耗進行了分析。在此基礎上，根據能耗最小化原則對協作節點數量和調制方式進行了聯合優化。仿真結果表明，與調制方式固定或協作節點數固定的系統相比，該方案能進一步降低協作通信的系統能耗。