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點云數據平面提取算法matlab程序

資 源 簡 介

對[1]的matlab實現,有所改動,在計算新的點是否屬于平面時用點到平面的距離替換MSE,親測精度不變計算時間大大減少。

referenece

[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang,'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE International Conference on Mechatronics & Automation,2011:1768-1773

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