魚(yú)眼圖像校正算法研究 - 免費(fèi)下載

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魚(yú)眼鏡頭具有短焦距(f =6~16mm)、大視場(chǎng)的優(yōu)點(diǎn)(視場(chǎng)角約為至),在虛擬實(shí)景、視頻監(jiān)控、智能交通、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但魚(yú)眼鏡頭攝像機(jī)拍攝的圖像具有非常嚴(yán)重的變形。如果要利用這些具有嚴(yán)重變形圖像的投影信息,需要將這些變形的圖像校正為符合人們視覺(jué)習(xí)慣的透視投影圖像。

在魚(yú)眼圖像校正之前,需要把魚(yú)眼圖像的有效區(qū)域提取出來(lái),它在整個(gè)校正過(guò)程中至關(guān)重要。針對(duì)幾種常用的有效區(qū)域提取方法的不足,本文提出一種改進(jìn)算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法在保證精度的前提下兼顧了效率。魚(yú)



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