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Matlab二自由度機(jī)械臂的設(shè)計與仿真代碼

資 源 簡 介

 Matlab設(shè)計與仿真代碼:設(shè)計二自由度機(jī)械臂。控制設(shè)計:采用獨立的PD控制,能滿足機(jī)器人定點控制的要求。

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