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互補(bǔ)濾波姿態(tài)算法

  • 資源大?。?/b>6 K
  • 上傳時(shí)間: 2016-08-24
  • 上傳用戶:yyxy
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 互補(bǔ)濾波 算法

資 源 簡 介

兩種互補(bǔ)濾波算法解算載體姿態(tài),其中一種為梯度下降算法,對陀螺儀和加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

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