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可分離多形態舞蹈機器人

  • 資源大小:3786 K
  • 上傳時間: 2013-07-17
  • 上傳用戶:lovely19891019
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 分離 舞蹈機器人

資 源 簡 介

該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人,可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等,并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表,也是自動化技術的展現,涉及的知識面極為廣泛,包括機械結構的原理與設計、硬件電路的設計和程序的算法設計和實現。 其中機械結構的原理和設計又包括基本的外形設計、驅動裝置選取與設計、傳動結構的設計與制作。硬件電路設計包括430最小系統的設計、數字電源與模擬電源穩壓模塊的設計、電磁鐵及舵機驅動電路的設計等。程序算法主要包括舵機調速及多路PWM輸出的算法動作數據庫的建立等。

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