該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人,可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等,并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表,也是自動化技術的展現,涉及的知識面極為廣泛,包括機械結構的原理與設計、硬件電路的設計和程序的算法設計和實現。 其中機械結構的原理和設計又包括基本的外形設計、驅動裝置選取與設計、傳動結構的設計與制作。硬件電路設計包括430最小系統的設計、數字電源與模擬電源穩壓模塊的設計、電磁鐵及舵機驅動電路的設計等。程序算法主要包括舵機調速及多路PWM輸出的算法動作數據庫的建立等。
資源簡介:該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人,可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等,并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表,也是自動化技術的展現,涉及的知識面極為廣泛,...
上傳時間: 2013-07-17
上傳用戶:cylnpy
資源簡介:用于計算多體系統動力學的程序,可用于多體系統動力學的計算和仿鎮,也可用于機器人的設計和計算
上傳時間: 2015-09-20
上傳用戶:mikesering
資源簡介:把connect代碼分離出來,單獨實現連接.采用了服務器端并發式設計,可用于多個client連接.
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:anng
資源簡介:娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介:基本功能: 1.網友留言 2.留言可以選擇悄悄話 3.管理員后臺管理留言 4.可有多個管理員 5.20個留言形象 6.可設置每頁顯示最大留言數
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:cc1
資源簡介:程序主要功能如下: 1,可實現多域名的二級域名申請,添加多個域名 2,可限制各域名的注冊數 3,可對域名進行排序 3,可限制用戶多長時間內可注冊一次 4,可設置是否彈出廣告條,以及廣告窗口的大小. 5,可設置系統保留帳號,以及需屏蔽的敏感字符 6,用戶...
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:123456wh
資源簡介:1、可設置多個管理員。 2、后臺有刪除,審核,修改功能。 3、用戶名:admin 密碼:123456
上傳時間: 2014-05-23
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:一種小電流接地選線監視系統,可連接多臺計算機
上傳時間: 2015-07-07
上傳用戶:myworkpost
資源簡介:一種小電流接地選線監視系統,可連接多臺裝置.
上傳時間: 2015-07-07
上傳用戶:拔絲土豆
資源簡介:線程管理類源代碼。可做多線程網絡編程使用
上傳時間: 2015-07-18
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:用匈牙利算法解決二部圖的最優匹配問題,可用于多任務的指派問題的解決.
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:lxm
資源簡介:高精度電壓表(24bit) VB源程序,簡單修改可實現多量程
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:說明 功能: 可對組件進行選取\刪除\復制\粘貼等動作 可進行兩組件之間的連線 可在多組件之問交叉連 可創建多種形式的連線(目前包括無箭頭\空心箭頭\實心箭頭)
上傳時間: 2015-09-10
上傳用戶:wendy15
資源簡介:數字溫度傳感器18B20的溫度采集C程序, 可實現多個18B20的采集,一個很創意的 可實現多個點采集的源程序.
上傳時間: 2015-09-27
上傳用戶:pkkkkp
資源簡介:類神經網路,創建LVQ網路對非線性可分離的問題進行分類
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:單片機與LCD電路的鏈接程序可實現多功能
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:小儒尼尼奧
資源簡介:這是一個AD轉換程序,可實現多路AD轉換,其運行是基于凌陽的spc061A單片機
上傳時間: 2015-11-15
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:51矩陣按鍵掃描程序,可用于多按鍵程序檢測用
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介:單片機計算器,可計算多位小數點的+-*/.可在lcd上顯示
上傳時間: 2015-12-12
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:地址本 可記錄多個事物,電話、地址、生日、等 功能很簡單 ,但用到很多控件,很好
上傳時間: 2014-03-07
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:一個可用于多平臺的旋轉180度 jpg的源代碼。大家可以進一步的改進。
上傳時間: 2016-01-27
上傳用戶:731140412
資源簡介:很有用的實時曲線控件。 可支持多語音的插件。 實現對對曲線的放大縮小。平移
上傳時間: 2016-01-28
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡介:多總線切換的VHDL代碼。可用于多RAM的管理。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:啊颯颯大師的
資源簡介:使用的微處理器AT89C51作為控制元件設計了一種電子密碼鎖。其具有可設置多組 密碼、多次改寫和保存密碼的優點,克服了普通鎖需要隨身攜帶鑰匙且易丟失、保密性差的缺點,在賓 館、辦公大樓、倉庫、保險柜和家庭普遍適用。
上傳時間: 2016-03-09
上傳用戶:lnnn30
資源簡介:舞蹈機器人的程序設計,供大家一個參考的程序.
上傳時間: 2016-04-06
上傳用戶:mpquest
資源簡介:PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡稱,是美國Delta Tau公司生產的功能強大的運動控制器,PMAC是目前世界上功能最強的運動控制器之一,是當前開放式數控系統控制器的突出代表。該文檔是PMAC使用中文手冊。
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:qunquan
資源簡介:DS1820的溫度采集程序,包括基于二叉樹的ROM搜索,可實現多個溫度傳感檢測
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:ecooo
資源簡介:可分離據卷積,在GPU上實現并行運算,比較CPU和GPU上的效率比較
上傳時間: 2016-07-12
上傳用戶:lo25643
資源簡介:可分離據卷積,在GPU上實現并行運算,比較CPU和GPU上的效率比較
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:可在多個平臺上使用方便 簡潔,例如在linux windows上都可以使用。
上傳時間: 2016-07-13
上傳用戶:xmsmh