可分離多形態舞蹈機器人 - 免費下載
設計相關資源
文件大小：3786 K
?? 資源詳細信息
?? 溫馨提示：本資源由用戶 lovely19891019 上傳分享，僅供學習交流使用。如有侵權，請聯系我們刪除。
資源簡介
該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。
該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術的展現，涉及的知識面極為廣泛，包括機械結構的原理與設計、硬件電路的設計和程序的算法設計和實現。
其中機械結構的原理和設計又包括基本的外形設計、驅動裝置選取與設計、傳動結構的設計與制作。硬件電路設計包括430最小系統的設計、數字電源與模擬電源穩壓模塊的設計、電磁鐵及舵機驅動電路的設計等。程序算法主要包括舵機調速及多路PWM輸出的算法動作數據庫的建立等。
立即下載此資源
提示：下載后請用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip
資源說明
下載說明
- 下載需消耗 2積分
- 24小時內重復下載不扣分
- 支持斷點續傳
- 資源永久有效
使用說明
- 下載后用解壓軟件解壓
- 推薦 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密碼請查看說明
- 解壓后即可使用
積分獲取
- 上傳資源獲得積分
- 每日簽到免費領取
- 邀請好友注冊獎勵
- 查看詳情 →