射擊訓練是基本的軍事訓練科目，改善訓練環境、改進訓練質量，在現代軍隊建設中具有重要的意義。本文首先從國內外自動報靶技術的研究現狀出發論述了自動報靶技術的發展，在此基礎上提出了基于嵌入式機器視覺的智能報靶系統設計實現。 本文討論了基于機器視覺的嵌入式報靶系統終端硬件組成、相關圖像格式和Linux操作系統，分析了嵌入式Linux操作系統、Qt/E和開源計算機視覺庫OpenCV關于ARM9處理器的移植，研究了圖像校正、圖像灰度化及二值化、圖像分割與裁剪和識別判靶的相關算法，提出了顏色模板判靶的理論，并通過以ARM嵌入式圖像處理識別模塊為核心，采用功能模塊設計理念的實現方案，從底層的操作系統及相關軟件的移植入手到圖像采集傳輸、圖像處理、識別判靶等步驟，解決了依托ARM處理器結合USB攝像頭完成自動圖像識別報靶的問題。文中給出了報靶系統的詳細硬件組成方案，并在嵌入式Linux操作系統下依托Qt庫和開源計算機視覺庫（OpenCV）解決了軟件組成與具體實現，最終在此基礎上論述了本課題設計的實驗裝置及詳細的實驗結果。

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