電動助力轉向系統(EPS)是集節能、環保、安全為一體的前沿技術，是未來車輛轉向系統的發展方向。本文研究了電動助力轉向系統的構成和工作原理，自主研發設計了一套電動助力轉向控制系統，并進行實車試驗。 控制系統中采用了基于ARM7TDMI—S內核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131開發板)進行控制器設計，分析和選擇了系統的控制策略，完成了控制器的硬件和軟件設計。系統的控制策略中采用了折線改進型助力曲線助力方式和模糊與數字PID相結合的控制方法，并進行相關補償控制的分析；硬件設計過程中采用了抗干擾技術進行優化設計，完成了信號采集和處理電路、電機驅動電路、電源電路以及故障診斷等電路設計；軟件設計采用了結構化的沒計思想，完成了包括控制系統主程序、A/D采集子程序、車速和發動機信號的采集子程序、電機PWM控制驅動子程序以及故障診斷和信息顯示子程序的設計，并在扭矩信號處理程序中應用容錯技術進行了軟件冗余優化設計。 本文對自主開發設計的EPS控制系統進行了實車試驗和結果分析，試驗結果表明，本文所設計的基于ARM的汽車電動助力轉向控制系統在轉向輕便性、穩定性和可靠性等方面性能良好，完全滿足設計要求。
資源簡介：電動助力轉向系統(EPS)是集節能、環保、安全為一體的前沿技術，是未來車輛轉向系統的發展方向。本文研究了電動助力轉向系統的構成和工作原理，自主研發設計了一套電動助力轉向控制系統，并進行實車試驗。 控制系統中采用了基于ARM7TDMI—S內核的高性能芯片LPC...
上傳時間： 2013-07-21
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資源簡介：該文檔為基于ARM的汽車電動助力轉向系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-29
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資源簡介：基于InfenionC164CI單片機的汽車電子節氣門控制系統設計
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計與仿真研究
上傳時間： 2013-10-19
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資源簡介：西南交大碩士論文：基于DSP的異步電機磁場定向控制系統的研究
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：一種基于89C51的汽車防撞防盜報警系統德設計。提供了相關源碼
上傳時間： 2014-01-11
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資源簡介：基于凌陽單片機的多功能水溫自動控制系統的硬件設計。
上傳時間： 2014-05-30
上傳用戶：hullow
資源簡介：基于線性矩陣不等式理論對網絡控制系統的控制器設計及方法進行了詳細闡述，并進行了仿真試驗，驗證了所提出的方法的有效性。
上傳時間： 2013-12-04
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資源簡介：該論文《基于LabVIEW的熱電空調溫度模糊控制系統的研究》是優秀碩士學位論文。 主要內容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據熱電空調的溫度控制要求選取了適用于系統的模糊控制規則,并在LabVI...
上傳時間： 2014-01-17
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資源簡介：無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：基于AT89S51單片機的8通道自動溫度控制系統的設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-30
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資源簡介：基于PLC的挖土機教學模型控制系統的設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-28
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資源簡介：是關于單片機溫度控制系統設計的一篇文章！大略的講解了下溫度控制系統的要點！~
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：可編程控制器的PID調節在電廠控制系統的應用
上傳時間： 2016-10-30
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資源簡介：已經開發成產品的步進電機定位控制系統的VHDL程序
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：汽車轉向系統是影響汽車操縱穩定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)是一種全新的汽車動力轉向技術，具有節能環保的優點，與汽車的發展主題相符。隨著現代汽車工業的發展，汽車電控系統不斷增多，這些復雜的系統，使得汽車故障自診斷功能要...
上傳時間： 2013-07-18
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資源簡介：由于電動助力轉向（EPS）系統具有高性能、高效率、低成本、節能環保等優點，隨著汽車電子技術的發展，電動助力轉向技術逐漸取代傳統的液壓助力轉向（HPS），成為轉向助力技術的主流。 @@ 本文在詳細了解EPS系統性能要求和工作原理的基礎上，對各種已有的EPS助...
上傳時間： 2013-07-29
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資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：X射線衍射儀目前被廣泛應用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學、材料生產等諸多領域。而X射線管是X衍射儀的關鍵部件之一，X射線被激發時會產生兩種譜線：特征譜線和連續譜線。X射線管的工作狀態決定能否產生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續譜線，這...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：BK094
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：課題分析了目前國內外減搖鰭控制技術的發展與現狀，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設計與實現方案。 減搖鰭是一種由微機控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統根據人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時輸出不同的控制指令...
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：mslj2008
資源簡介：傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：混合動力汽車采用內燃機和電機作為動力源，成為解決排污和能源問題最具現實意義的途徑之一，集成一體化起動/發電機(ISG)技術是當前國際公認的未來汽車的先進技術之一，也是當代汽車發展的重要方向。論文以ISG型混合動力汽車為研究對象，進行了混合動力汽車驅...
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：cx111111
資源簡介：由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優點，因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統進行了設計和研究。 本論文...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：本論文的工作是針對高等職業技術學院嵌入式系統實驗和專業建設的實際需要而進行的。本文對ARM處理器及其寄存器結構做了認真的分析，對于文中涉及的系統硬件平臺核心即基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯片進行了研究，分析了ARM7TDMI內核結構和使用特點，并從設計實驗...
上傳時間： 2013-06-27
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資源簡介：摘要：一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統的設計方案，對其中轉子位置檢測電路、驅動電路、保護電路、測速電路、雙單片機控制電路等內容進行了討論，給出了硬件電路和軟件框圖。實踐證明該設計切實可行。關鍵詞：無刷直流電動機? 單片機? 串行通...
上傳時間： 2013-11-23
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資源簡介：本文基于 MATLAB/SIMULINK 建立了異步電動機軟起動 PID 控制系統的仿真模型
上傳時間： 2017-05-11
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資源簡介：本文以單元機組協調控制系統為研究對象，在分析了協調控制系統特性的基礎上，總結了實際運行的協調控制系統中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協調控制系統建立的動...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：luke5347
資源簡介：無刷直流電機模糊控制系統的建模與仿真，控制系統的研究
上傳時間： 2014-01-23
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資源簡介：本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統的設計與實現。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理，系統預設功能要求及具體實現方案，分析了系統硬件電路和控制軟件設計的整個過程，最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩定、性能優良的電磁感應加熱系統。?...
上傳時間： 2022-06-09
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