論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類,前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV,提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制.分析了汽車轉向過程的差速動力學原理,在Ackermann-Jeantand轉向側幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅/制動轉矩變化應滿足的條件.根據上述分析提出了一種雙模式轉矩分配電子差速器設計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產生與簡化的轉矩分配方法.基于零側偏理想模型設計了雙電機EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進行數值仿真,結果顯示該方法能一定程度改善操穩性,但控制效果受系統非線性影響較大.提出應用隱模型跟蹤最優控制理論的DYC控制策略,設計了控制器并進行仿真計算,證明此控制方法能在降低質心側偏的同時保證橫擺角速度響應的穩定、平滑、快速,并能適應不同路面情況.通過仿真討論前驅動或后驅動布局與DYC控制效果的關系以及系統對汽車質心參數變化的適應性.設計并改裝了雙電機前輪獨立驅動試驗車.初步試車中該車轉向與加速皆運行良好,以此為基礎未來可進行控制策略實車測試.
資源簡介:論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類,前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV,提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制....
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:LSPSL
資源簡介:裝備多個電機的分布式驅動電動車,由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對雙電機分布式驅動電動車中速度位置傳感器信號的處理,以及實施車體穩定性控制的上位機與電機控制器間信息交換開展了研究。 雙電機分布式驅動...
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:通過控制步進電機的驅動板來控制步進電機實現閥門流量的恒定,可作為反饋系統的參考
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zhuimenghuadie
資源簡介:基于DSP的太陽能獨立光伏發電系統的研究與設計,用CAJviewer打開,僅供學習參考!
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:athjac
資源簡介:WiFi技術研究與通信設計,介紹了嵌入式WiFI技術應用
上傳時間: 2017-04-27
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:<<WiFi技術研究與通信設計>>,一篇關于WiFi的技術文章
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:本手冊是根據國內最著名的天線專家、教授的最新研究與工程設計成果并匯集了國際上的最新資料精心編撰而成的宏篇巨著,是目前國內第一本全面論述天線工程最系統、最完整的工具書。全書共分四篇29章。第一篇為天線基礎,介紹了天線的基本參數、基本原理、基本理...
上傳時間: 2014-02-22
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:永磁無刷直流電動機體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業、車輛、家電、計算機及軍事等諸多領域得到廣泛應用,尤其在電動車應用領域倍受青睞,是當前電動車電動機研發的熱點.可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件的價格的進一步降低,以及無刷直流電機...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:user08x
資源簡介:隨著科學技術的進步和人民群眾生活水平的提高,視頻監控系統在工業生產、國家安防、日常生活中得到了廣泛的應用。實時的遠程視頻監控,能夠及時、直觀地為人們提供動態現場信息。遠程視頻監控已經逐步成為現代社會管理的重要手段之一。與傳統的視頻監控系統相...
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:tinawang
資源簡介:寬帶無線通信的持續高速的需求增長刺激了新的通信技術的不斷產生,而這些技術的發展,很大程度上都來自于不同技術的互相補充與融合,這也成為新標準的源泉。正交頻分復用(OFDM)技術在提供高效的頻譜利用率以及良好的抗多徑性能的同時,通過多輸入輸出(MIMO)技...
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:wl9454
資源簡介:電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:壞壞的華仔
資源簡介:該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統和精密伺服系統的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發展現狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機...
上傳時間: 2013-07-15
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發展起來的一種新型驅動裝置,該電機不同于傳統的電磁感應電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產生旋轉運動或直線運動.這種電機的具有響應快、結構緊湊、低轉速...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:感應電機雙饋調速系統是一種性能優越的電力拖動控制系統,它不僅降低了功率變換器的額定功率,而且能夠通過調節轉子電壓的幅值、相位和頻率來實現電機定子側功率因數的調節。由于系統控制方法的靈活性和多樣性,使得雙饋電機在工業傳動領域、風力發電以及抽水...
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:Wwill
資源簡介:超聲波電機是上個世紀八十年代逐步發展起來的新型微電機。它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁馬達相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:gpyz253344
資源簡介:步進電機驅動控制技術及其應用設計研究 一編論文,有參考價值,大家可以學學步進電機的知識,高手就不要看了
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:colinal
資源簡介:關于兩個電機同步運動控制的一篇極好的論文。基于自適應控制的雙電機同步傳動控制研究
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:270189020
資源簡介:電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制,電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎,三電平逆變器應用最為...
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:xsr1983
資源簡介:該文研究了用于電動汽車驅動的永磁同步電機驅動系統.首先概述了電動汽車對驅動系統的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機的驅動系統的主要指標,認為永磁同步電機適用于這一應用場合,并在效率,功率密度和維護性等方面有著突出的優點.該文分析了永磁同步電機...
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:hsj3927
資源簡介:本文擬借助于神經網絡良好的逼近能力,實現永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經網絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射,具有很強的自學習自適應能力,十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中,BP神經網絡是目前廣泛應用的神經網絡之一,...
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:1101055045
資源簡介:本文首先介紹無刷直流電機原理及其常用的控制方法。在建立了無刷直流電機數學模型的基礎上,構建了MATLAB環境下控制系統的仿真模型,并對各個仿真模塊進行了分析。設計了無刷直流電機控制系統的硬件電路。該控制系統以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機為核心...
上傳時間: 2013-07-11
上傳用戶:wdq1111
資源簡介:滾筒式洗衣機在其工作運轉,尤其是其脫水甩干時的振動,一直是個突出的問題。滾筒洗衣機在運行過程中由于衣物的不平衡分布,會使滾筒受到變載荷與變方向偏心力激勵的作用并引起激烈的振動,使得整機的振動不僅產生很大的噪音,而且對洗衣機機械與電器部件的壽...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:q123321
資源簡介:永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強、控制性能優良等優點,在中小容量調速系統和高精度調速場合發展迅速。但由于永磁同步電機的磁場具有獨特的交叉耦合和交叉飽和現象,且其控制系統是一個強非線性、時變和多...
上傳時間: 2013-07-03
上傳用戶:kakuki123
資源簡介:以STC12C5A60S2單片機為控制核心,采用2.4G(JF24D)無線遙控模塊進行無線發射與接收,設計了一種雙電機遙控船模控制系統.該系統通過切換檔桿實現前進后退,方向盤左右轉動、暫停按鈕等控制直流電機的正轉、反轉、暫停,使得電機驅動的遙控船模實現前進后退、左右轉...
上傳時間: 2022-03-27
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資源簡介:基于DSP的開關磁阻電機智能化控制研究.nh
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:eeworm
資源簡介:該論文將傳統的可靠性理論和前人在電子元器件和電機方面可靠性的研究成果應用于航天電機的可靠性研究中,并由現場使用和試驗數據總結分析了航天電機的故障模型,了航天電機的可靠性薄弱環節模型為驅動控制電路、軸承和繞組絕緣組成和串聯可靠性模型,壽命分布服...
上傳時間: 2013-07-29
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:無刷直流電機利用電子換相代替機械換向,因此不但具有有刷直流電機良好的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用.采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域.目前,無刷直流...
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:lmq0059
資源簡介:風機的耗電量占全國總發電量的40﹪左右,是全國耗電最大的工業裝備,而且運行效率比國外低10﹪~30﹪。因此在風機(及水泵)上實行節能、節電、降耗是一個緊迫的任務,對緩解我國電能的供需矛盾、推進我國現代化建設、縮小我國和發達國家的差距具有非常現實和深...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sunzhp
資源簡介:異步電機無速度傳感器矢量控制技術提高了交流傳動系統的可靠性,降低了系統的實現成本。準確辨識電機轉速是實現無速度傳感器矢量控制的關鍵。 本文對無速度傳感器矢量控制系統進行了研究,建立了異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統和基于模型參考自...
上傳時間: 2013-05-30
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