直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統,對工業生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型,并在MATLAB環境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件,主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中,實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統硬件實現模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統,結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的,有很好的應用前景。
資源簡介:直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:本文介紹了參數自適應模糊PID控制器在溫度控制系統中的應用
上傳時間: 2015-11-25
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資源簡介:模糊PID控制在直流調速系統中的應用
上傳時間: 2017-05-14
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資源簡介:文檔為基于MATLAB的模糊PID控制器設計與仿真研究詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-30
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資源簡介:matlab開發的模糊PID控制器,用simulink平臺實現,有一定的典型性
上傳時間: 2015-10-12
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資源簡介:該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2-D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明,...
上傳時間: 2016-06-24
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資源簡介:分段積分的PID算法在溫度控制系統中的應用
上傳時間: 2013-12-02
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資源簡介:用Visual Basic實現串行通信及其在直流調速系統中的應用.pdf
上傳時間: 2015-06-12
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資源簡介:模糊PID控制及其matlab仿真,書中的例子
上傳時間: 2015-12-21
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資源簡介:基于Matlab的BP神經網絡在大氣污染預報中的應用,希望能夠對大家有所幫助
上傳時間: 2017-03-06
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資源簡介:雙閉環直流調速系統的SIMULINK模型,基于MATLAB7.0
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:微機控制PWM直流調速系統的設計.pdf 好東西
上傳時間: 2015-09-21
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資源簡介:人體生理系統的建模與仿真在我國航天工程中的應用,神舟5號上天以前上天的飛船中“模擬人”的情況
上傳時間: 2015-11-02
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資源簡介:VC++中DLL的編程技術及其在數據采集控制中的應用
上傳時間: 2016-04-21
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資源簡介:數字信號處理中常用的兩種算法在語音信號處理中的應用程序,能在語音的回波對消中適用!
上傳時間: 2014-11-29
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資源簡介:本文為通信專業碩士研究生的畢業論文。主要研究神經網絡的FPGA實現及其在網絡擁塞控制中的應用。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:dengzb84
資源簡介:教學目的: 要求理解繼承的本質含義以及在面向對象技術中的重要性,能正確聲明兩個類的繼承關系;理解多態性和虛函數的概念,了解抽象類的功能。 二、教學重點: 繼承的實現以及多態性的實現。 三、教學難點: 虛函數(多態性)的工作原理,抽象類的...
上傳時間: 2014-01-24
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資源簡介:做CHIRP信號的模糊函數圖,可以通過修改文件中的函數調整信號
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業,在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間: 2013-05-23
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上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定,并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數自整定模糊PID控制器控制效果優于
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機,對電機采用簡單的開關式控制,電能損耗、室溫波動及噪音都很大,壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現,將變頻調速技術應用于空調器中,將變頻壓縮...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:as275944189
資源簡介:直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統控制器采用分立元件,其故障率高,穩定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:kennyplds
資源簡介:摘要:基于AT89S52單片機設計一無轉速傳感器的直流調速系統,由AD轉換芯片測量電樞電流和反電動勢,并運用直流電機的數學模型估算出當前電機的轉速。本文討論了AT89S52單片機完成轉速的估算與雙閉環控制器的數字算法。AT89S52單片機的定時器生成脈沖觸發信號傳...
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:sc965382896
資源簡介:LM324集成四運放在直流調速系統調節電路中構成了不同功能的應用電路:零封鎖電路、給定積分器電路、加法器及限幅電路。通過對這些單元電路的工作原理、在系統中的作用及關鍵點電壓的計算和分析,說明了LM324集成四運放在調節電路中的核心作用。
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:yuyizhixia
資源簡介:該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速,用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制,用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性...
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:rishian
資源簡介:針對信號檢測中經常存在的噪聲污染問題,利用小波分解之后可以在各個層次選擇閾值,對噪聲成分進行抑制,手段更加靈活。本文介紹了小波變換的一般理論以及在信號降噪中的應用,分析了被噪聲污染后的信號的特性;利用MATLAB軟件進行了信號降噪的模擬仿真實驗并...
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:alex wang
資源簡介:交直流調速系統與MATLAB仿真 書籍,PDF格式的,將交直流調速技術和MATLAB仿真技術有機結合在一起,主要內容包括直流調速系統及其仿真、直流調速系統的動態設計及其仿真、直流脈寬調速系統及其仿真、交流調壓調速系統和串級調速系統及其仿真、交流異步電動機...
上傳時間: 2014-01-24
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資源簡介:本文描述了智能直流調速系統的硬件設計思路,給出實現微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應用運動控制芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現了直流電動機的智能控制。關鍵詞
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機...
上傳時間: 2013-08-03
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