機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統，開展了機械手控制系統的研發工作，實現了機械手的自動控制。 嵌入式ARM處理器，具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點，但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數據，時間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術的有機結合，發揮各自的優勢，使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸山、低成本等特點，滿足高速機械手自動控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統，以及機械手控制系統的功能要求；設計硬件模塊、接口電路；闡述了系統軟件的設計過程，包括啟動代碼U—BOOT、操作系統μCLinux的移植；并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實現機械手邏輯控制。
資源簡介：機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統，開展了機械手控制...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：煙葉烘烤是煙葉生產中一個非常重要的環節，為保證煙葉烘烤的質量，需要有效的控制溫度和濕度讓其按照“三段式”工藝曲線進行變化。本文通過對三段式工藝的分析，構建了以FPGA為控制核心，采用數字式溫濕度傳感器進行溫濕度測量的烤煙自動控制系統。 整個系統...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：溫室是設施農業的重要組成部分，國內外溫室種植業的實踐經驗表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發揮溫室農業的高效性。隨著傳感技術，計算機技術及通訊技術的迅猛發展，現代化溫室信息自動采集及智能控制系統的開發已越來越引起人們的重視，并成為一個...
上傳時間： 2013-07-21
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資源簡介：礦井加暖系統在礦產、冶金、化工等工業中具有廣泛的應用。課題組根據熱效率、壽命、自動化程度等方面存在的問題，經過調查、分析和研究開發了一套新型礦用環保熱風爐系統，該系統主要由數據采集系統、火焰監測系統和主機控制系統三部分組成。 數據采集系統，...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本文研究基于ARM與FPGA的高速數據采集系統技術。論文完成了ARM+FPGA結構的共享存儲器結構設計，實現了ARMLinux系統的軟件設計，包括觸摸屏控制、LCD顯示、正弦插值算法設計以及各種顯示算法設計等。同時進行了信號的高速采集和處理的實際測試，對實驗測試數據...
上傳時間： 2013-07-04
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資源簡介：本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統的設計與實現進行了研究。設計中從LCD技術參數著手，通過對顯示驅動系統結構與工作原理的研究，設計出顯示控制系統的框圖及各功能模塊的VHDL程序，通過單片機系統配置FPGA芯片，控制LCD顯示相應的漢字和圖形。LCD顯示控制系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠...
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：該文檔為基于ARM與FPGA的嵌入式實時圖像處理平臺總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-19
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資源簡介：該文檔為基于FPGA的TFT顯示屏控制系統的設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………? ??
上傳時間： 2022-03-26
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資源簡介：基于FPGA的TFT顯示屏控制系統的設計與實現? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：默默
資源簡介：Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用，設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址，通過IP地址和...
上傳時間： 2013-06-04
上傳用戶：WS Rye
資源簡介：論文題目:基于COM技術的組態軟件研究與實現 該文針對控制系統的發展需求，在引入COM（組件對象模型）技術的基礎上，深入研究了工控系統中組態軟件開發的幾個關鍵技術，在Windows32位操作系統下，用VisualC++設計并實現了組態軟件的圖形界面模塊、實時數據庫...
上傳時間： 2014-09-03
上傳用戶：gaome
資源簡介：基于COM技術接口編程的遠程過程控制系統的設計與實現，CNKI優秀碩士論文參考
上傳時間： 2015-09-15
上傳用戶：moshushi0009
資源簡介：基于單片機的溫度測控系統,是利用單片機實現測溫和恒溫的一個自動控制系統
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：l254587896
資源簡介：基于向量空間模型的文本自動分類系統的研究與實現
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：ainimao
資源簡介：用 89C51單片機系統進行溫度實時采集與控制是本設計的主要 內容。本設計介紹的 單片機 溫度 自動控制系統的主要 內容包括：系統方案、理論分析、硬件設計、系統調試及 主要技術性能參數。
上傳時間： 2016-10-10
上傳用戶：xjz632
資源簡介：基于凌陽單片機的多功能水溫自動控制系統的硬件設計。
上傳時間： 2014-05-30
上傳用戶：hullow
資源簡介：該文檔為基于FPGA的LED顯示控制系統的設計和實現(精)講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-20
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資源簡介：基于LabVIEW的直流電機控制系統的設計與分析這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-24
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：LG0006-基于單片機的風扇自動控制系統2這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：基于單片機的溫度自動控制系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-09
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于單片機的音樂噴泉控制系統的設計與制作總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：默默
資源簡介：基于FPGA的汽車尾燈控制系統的設計.適合新手學習參考
上傳時間： 2022-04-25
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上傳時間： 2013-05-17
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資源簡介：·基于嵌入式互聯網的設備遠程控制系統的設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangzr5
資源簡介：基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統的設計.
上傳時間： 2015-01-02
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上傳時間： 2015-05-07
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資源簡介：自動控制系統的典型應用，avr單片機，C語言程序
上傳時間： 2014-11-18
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資源簡介：基于單片機的中央空調控制系統的溫度傳感，計算，控制方案設計。
上傳時間： 2016-07-07
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