以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實例實現(xiàn)的功能是使弧焊機器人能及時檢測并自動糾正當前焊接點與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達到了控制要求。
資源簡介:以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)研究與應(yīng)用
上傳時間: 2014-03-11
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資源簡介:基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間: 2013-06-17
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資源簡介:介紹了ARM7TDMI 為內(nèi)核的微處理器S3C44B0X 在嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用, 并對基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)進行了探討
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來越重要的作用。一方面,ARM技術(shù)已經(jīng)在當今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位,另一方面,結(jié)構(gòu)清晰、源碼開放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來,基于ARM和Linux的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著現(xiàn)代控制理論在機電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,多電動機協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機遇。傳統(tǒng)的伺服運動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用...
上傳時間: 2013-07-22
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資源簡介:機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡和要求,實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并...
上傳時間: 2013-06-11
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資源簡介:基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統(tǒng)的一篇論文,寫的不錯,值得參考
上傳時間: 2013-08-22
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資源簡介:基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統(tǒng)的一篇論文,寫的不錯,值得參考
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:nrf2401 相關(guān)的論文 1.基于ARM和nRF2401的嵌入式無線網(wǎng)絡(luò)測控平臺 2.nRF401芯片在無線遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用 3.單片2_4GHz無線收發(fā)一體芯片nRF2401及其應(yīng)用
上傳時間: 2016-06-22
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資源簡介:基于linux和minigui的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)指南 做minigui是很權(quán)威的參考資料
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:本文提出了基于MCU和SED1250的嵌入式系統(tǒng)的常用設(shè)計方法,為工程師們提供了程序框架可供調(diào)用和移植
上傳時間: 2017-01-09
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資源簡介:基于S3C2440和SM501的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計
上傳時間: 2017-04-27
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資源簡介:基于 Linux 和 MiniGUI 的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)。
上傳時間: 2017-05-13
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資源簡介:隨著計算機技術(shù)、半導體技術(shù)、微電子技術(shù)技術(shù)的不斷融合,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅猛發(fā)展。本文以嵌入式系統(tǒng)開發(fā)為背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系統(tǒng)及其在加密解密模塊中的應(yīng)用。 本文在介紹了嵌入式系統(tǒng)和硬件實現(xiàn)Rijndael算法的研究現(xiàn)狀之后,簡...
上傳時間: 2013-05-24
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資源簡介:隨著電網(wǎng)中非線性負載的迅速增加,電能質(zhì)量日趨惡化,這不僅嚴重影響電網(wǎng)安全高效的運行,而且對經(jīng)典的電力測量理論、方法和儀表的設(shè)計都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用,對電力系統(tǒng)的安全運行有重要意義,并且具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。 本...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當前嵌入式研究的熱點,而相關(guān)研究的開展需要功能強大的開發(fā)平臺支持,因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺設(shè)計研究具有重要意義。 本文分...
上傳時間: 2013-07-06
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資源簡介:隨著Internet的發(fā)展和后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)成為當前IT產(chǎn)業(yè)的焦點之一,呈現(xiàn)了巨大的市場需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來自于某軍事預研項...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:TI初學者
資源簡介:隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展與后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分,并成為近年來新興的研究熱點。現(xiàn)今的嵌入式應(yīng)用對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求,8/16位單片機所能提供的系統(tǒng)性能已經(jīng)顯出不足。ARM7TDMI是一種高效,低功耗的...
上傳時間: 2013-06-05
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資源簡介:隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,人們防火、防盜意識的提高,人們對遠程現(xiàn)場狀況的了解提出了更高的需求。如何有效解決由于各監(jiān)控點分布范圍散、數(shù)量多、距離遠,甚至地處偏僻,有效管理多個監(jiān)控點等難題,僅依靠架設(shè)光纜、鋪設(shè)電纜難度大、且不切合實際(并且即使架設(shè)了...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mingaili888
資源簡介:X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一,X射線被激發(fā)時會產(chǎn)生兩種譜線:特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線,這...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:BK094
資源簡介:嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一,在不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)中,都涉及到的一個共性關(guān)鍵技術(shù)是:嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的研究與設(shè)計。 本文密切結(jié)合實際科研項目,采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計的研究方法,設(shè)計了一套基于ARM微處理器架構(gòu)...
上傳時間: 2013-06-02
上傳用戶:banyou
資源簡介:自上世紀90年代Linux首次應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng),至今已過了近10年。10年間,隨著芯片技術(shù)、總線技術(shù)以及計算機技術(shù)的發(fā)展,嵌入式處理器也從8位單片機時代發(fā)展到了如今高低端處理器百花齊放的時代。32位、16位處理器的價格不再是那么高不可攀。在這種背景下,本課...
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:zhch602
資源簡介:隨著半導體制造技術(shù)不斷的進步,SOC(System On a Chip)是未來IC產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究關(guān)注的重點。由于SOC設(shè)計的日趨復雜化,芯片的面積增大,芯片功能復雜程度增大,其設(shè)計驗證工作也愈加繁瑣。復雜ASIC設(shè)計功能驗證已經(jīng)成為整個設(shè)計中最大的瓶頸。 使用FPGA系統(tǒng)對ASI...
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:ccsp11
資源簡介:隨著人們安防意識的增強,視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來廣泛,許多公共場所,如學校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進步,功能也越來越豐富,單純的視頻畫面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zmy123
資源簡介:嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制器中,目前國外高端繡花機控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國內(nèi)繡花機控制器仍以單片機為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,研制了基于Linu...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:jackgao
資源簡介:隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點。嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用在自動控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當中。當前應(yīng)用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn),常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應(yīng)用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器(Positio...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:進入20世紀90年代后,隨著全球信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展空間。 嵌入式系統(tǒng)的最大特點之_是其所具有的目的性或針對性,即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計都有其特殊的應(yīng)用場合與特定功能,這也是嵌入式系統(tǒng)與通剛的計算機...
上傳時間: 2013-05-22
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資源簡介:隨著社會的進步,經(jīng)濟的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,使得國內(nèi)交通車輛與日劇增,隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些...
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:wang0123456789
資源簡介:基于ARM和CPLD的LED彩屏顯示系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2013-10-14
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