嵌入式系統開發工具在開發過程中所起的作用日益突出，相關研究、技術也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升，很多智能家電、智能手機、甚至高端游戲機都采用了嵌入式系統作為平臺進行開發。作為嵌入式開發的關鍵，調試環節成為嵌入式系統研發的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時，嵌入式軟件規模也不斷擴大，因此調試難度也與日俱增。 本文首先簡要說明了嵌入式軟件的開發過程，回顧嵌入式交叉調試技術發展的各種技術。然后分析調試器整個框架和核心，介紹了調試器相關理論和設計思想，并分別研究、對比幾種調試技術實現途徑和方法，并對調試器中關鍵流程進行詳細闡述。 然后，針對GDB所提供i386和SPARC架構下遠程調試環境代碼進行分析，抽象出調試樁GDB進行遠程調試的核心流程，并根據具體硬件平臺差異在ARM處理器上進行代碼和遠程調試協議移植。本文編寫過程中所使用的硬件平臺是由使用ARM7處理器的S3C4510b開發板。進入測試階段，又在S3C4480開發板上進行了測試，對這套模式的可用性進行了驗證。

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