LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
資源簡介：LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：論文于單片機控制的基步進電機調速系統的設計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過...
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：yw14205
資源簡介：步進電機控制機器人小車的設計與實現.其中機器人小車共三個輪子,用串口\繼電器來實現步進電機的驅動,并且和上位機由串口進行通信
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：pompey
資源簡介：步進電機控制VB程序 步進電機控制機器人小車的設計與實現
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：songrui
資源簡介：STM32控制TMC5160步進電機控制驅動芯片的代碼
上傳時間： 2022-04-18
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資源簡介：·摘 要:本文提出了采用P87LPC764單片機實現步進電機多倍細分控制方法和電路實現的關鍵技術,完成了步進電機細分驅動電路的設計和硬件電路的制作.同時為保證驅動電路的正常工作設置了過電流保護,實現了一種軟硬互補的驅動電路.?
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于A3967SLB的步進電機細分驅動系統設計
上傳時間： 2013-12-11
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資源簡介：摘要：介紹了由PIC16F876控制的步進電機細分驅動電路的設計，該電路主要包括單片機控制電路、斬波電路、功率驅動電路及溫度報警與限流電路等。給出了細分驅動電路的設計原理及其實現的方法，提出細分按照線性加正弦規律的方法輸出階梯電壓，經脈寬調制(PWM)輸...
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：13691535575
資源簡介：設計一種以單片機為控制器的步進電機調速系統，具有速度測量和控制功能，能夠顯示和設定電機轉速。采用Ｃ語言編程，利用控制理論知識，設計軟 件控制算法，實現了電機調速的穩定工作。
上傳時間： 2019-04-27
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資源簡介：A4988步進電機控制電路模塊ALTIUM設計硬件原理圖+PCB+3D封裝庫文件，2層板設計，大小為67x32mm, 雙面布局布線，已測試驗證，可以做為你的設計參考。
上傳時間： 2022-01-29
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：基于單片機的步進電機控制,匯編語言編寫的程序
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：3到15
資源簡介：任務：設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標：1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設計報告和實物。
上傳時間： 2013-11-10
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資源簡介：兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機，設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路；由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的...
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：lepoke
資源簡介：·摘 要:討論了細分電路在步進電機驅動系統中的應用,闡明了傳統電路中設計存在的問題,并提出了改進方法,給出了細分倍數可調的步進電機控制系統的軟、硬件的設計。[著者文摘]?
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：thesk123
資源簡介：·摘 要:文章根據傳統步進電機控制中的不足和缺點,將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制.該系統解決了傳統控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統的可靠性影響很大等...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kjgkadjg
資源簡介：基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, ...
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：vodssv
資源簡介：本設計是基于80C51單片機的步進電機控制系統，能夠有效地對步進電機轉速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統，本設計還增加了語音提示部分，在實際應用當中由于緊急事件需要在短時間內了解電機的工作情況，這時看數碼顯示就很不方便，而語音提示提供...
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：561596
資源簡介：本設計是基于80C51單片機的步進電機控制系統，能夠有效地對步進電機轉速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：單片機控制步進電機驅動系統電磁干擾及抑制 基于單片機的步進電機控制系統
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：步進電機控制系統是針對PCI總線的MPC02點擊驅動卡以及配套的驅動器，以visual basic為開發工具實現的。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：單片機的步進電機控制系統的 詳細的課程設計
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：541657925
資源簡介：3000-基于單片機的步進電機控制系統設計—畢業設計論文說明書這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-13
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資源簡介：描述：本設計研究的是基于51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅...
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：aben
資源簡介：該文檔為基于FPGA的步進電機控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：默默
資源簡介：該文檔為基于單片機的步進電機控制系統設計與制作畢業設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間： 2022-03-25
上傳用戶：canderile
資源簡介：設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可...
上傳時間： 2022-05-04
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可...
上傳時間： 2022-05-07
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資源簡介：論文以反應式步進電機為研究對象，應用了先進的FPGA/CPLD技術，設計了一種全數字的步進電機控制系統，通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環節，并在實驗中得到了良好的應用。 本論文分析了反應式步進電機工作原理以及其具體的控制過程，然后闡述了FPGA的設...
上傳時間： 2013-05-20
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