圖像采集是數(shù)字化圖像處理的第一步,開(kāi)發(fā)圖像采集平臺(tái)是視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。視覺(jué)檢測(cè)的速度是視覺(jué)檢測(cè)要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是專用圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要完成的首要目標(biāo)<'[1]>。傳統(tǒng)的圖像采集卡只能將采集的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī),而不能傳輸給專用圖像處理系統(tǒng),因此需要研制專用的圖像采集系統(tǒng),既能夠?qū)崟r(shí)高速獲取視覺(jué)圖像,又能實(shí)時(shí)將圖像數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)和專用圖像處理系統(tǒng)。 FPGA(Field Programmable Gate Array)運(yùn)算速度快,實(shí)時(shí)性強(qiáng),易于并行運(yùn)算和實(shí)現(xiàn)流水線結(jié)構(gòu),編程相對(duì)復(fù)雜,它實(shí)現(xiàn)圖像底層處理速度快,易于通過(guò)VHDL(VeryHigh Speed Integrate Circuit Hardware Description Language)語(yǔ)言編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。以FPGA為底層運(yùn)算和控制核心,能夠通過(guò)軟件編程無(wú)限次更改內(nèi)部硬件邏輯,改變功能,編程后的FPGA相當(dāng)于專用集成芯片,采用硬件電路實(shí)現(xiàn)軟件功能,具有很高的運(yùn)行速度。典型的視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)可由下列五個(gè)部分組成:圖像獲取、預(yù)處理、特征的提取、分類和識(shí)別、響應(yīng)等5個(gè)部分組成,其中預(yù)處理、特征提取、分類-識(shí)別三個(gè)階段分別對(duì)應(yīng)了視覺(jué)任務(wù)的底層、中層和高層。視覺(jué)檢測(cè)中圖像處理的特點(diǎn)是底層圖像處理數(shù)據(jù)量大,算法簡(jiǎn)單,占有2/3的計(jì)算量,高層圖像處理算法復(fù)雜,但數(shù)據(jù)量小。因此,底層圖像采集及控制過(guò)程由FPGA實(shí)現(xiàn);高層圖像處理算法由DSP(Digital SignalProcessor,數(shù)字信號(hào)處理)實(shí)現(xiàn),高速完成視覺(jué)傳感器的數(shù)據(jù)處理任務(wù)。 本文以Altera公司的Cyclone系列EPlC6為核心構(gòu)建了圖像采集系統(tǒng),該芯片建立在流水線設(shè)計(jì)和查找表結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,可以進(jìn)行并行運(yùn)算處理,不僅克服其它嵌入式芯片執(zhí)行速度慢的缺陷,而且完全適于各種圖像處理算法的實(shí)現(xiàn)。圖像預(yù)處理中關(guān)鍵是圖像噪聲的濾除和特征提取,噪聲的濾除在圖像處理過(guò)程中十分重要,它影響圖像處理中圖像的輸入、采集、處理的各個(gè)環(huán)節(jié)以及輸出結(jié)果的全過(guò)程。因此,去噪聲是圖像處理中極為重要的步驟。一個(gè)良好的圖像處理系統(tǒng),不論是模擬處理還是數(shù)字處理,都是把降低第一級(jí)的噪聲作為重要工作。 本篇論文闡述了圖像噪聲的來(lái)源以及噪聲濾除的基本理論,給出了改進(jìn)的非線性濾波算法,并進(jìn)行各種算法的MATLAB仿真比較;概述了圖像采集系統(tǒng)的工作原理和各部分組成及其功能。采用EDA技術(shù),設(shè)計(jì)以FPGA芯片為核心控制的圖像采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的非線性濾波算法,仿真結(jié)果說(shuō)明算法的有效性和系統(tǒng)的高速性能達(dá)到了預(yù)期目的。本文在視覺(jué)檢測(cè)的主要指標(biāo),即目標(biāo)識(shí)別和處理速度方面進(jìn)行了有意義的探索和較為深入的研究,在實(shí)踐應(yīng)用方面有著較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
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上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:船舶機(jī)艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表,是船舶航運(yùn)的關(guān)鍵部分,隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)艙的環(huán)境和自動(dòng)監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒(méi)有提供與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接...
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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資源簡(jiǎn)介:隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度、精度、易操作性以及實(shí)時(shí)性的要求也在不斷地提高。通用串行總線USB作為一種新型的微機(jī)總線接口規(guī)范,以其使用方便、易于擴(kuò)展、速度快等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。現(xiàn)場(chǎng)...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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資源簡(jiǎn)介:本文研制了一套基于數(shù)碼相機(jī)的圖像采集系統(tǒng),用于拍攝作物葉片。該系統(tǒng)采用漫反射式的多光源正面照明設(shè)計(jì)方案,具有實(shí)時(shí)、高效、可控的特點(diǎn)。研究通過(guò)正交試驗(yàn)對(duì)照明系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,運(yùn)用matlab 對(duì)
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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資源簡(jiǎn)介:基于FPGA的紅外圖像預(yù)處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),給fpga工程技術(shù)人員一個(gè)參考
上傳時(shí)間: 2013-08-11
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資源簡(jiǎn)介:基于MPEG4的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),基于MPEG4技術(shù)的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn),基于MPEG_4的便攜式播放系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2016-03-06
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資源簡(jiǎn)介:基于FPGA的紅外圖像預(yù)處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),給fpga工程技術(shù)人員一個(gè)參考
上傳時(shí)間: 2017-06-20
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資源簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)電力市場(chǎng)的開(kāi)放給電力公司帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。各家電力公司都在尋求提高公司效率,增加客戶、改善服務(wù)的方案。在此競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)上,采用先進(jìn)技術(shù)的自動(dòng)抄表和負(fù)荷管理系統(tǒng)就成為一個(gè)強(qiáng)有力的工具。它可以加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理,加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)負(fù)載能力的控制。集軟硬件...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:基于單片機(jī)的烘爐溫度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 需要下載CAJViewer6.0
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介:基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-12-29
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資源簡(jiǎn)介:倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì):系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了模塊設(shè)計(jì)思想,簡(jiǎn)化了調(diào)試工作量,最終很好完成了超聲波測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介:自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),的一個(gè)論文,大家可以看下。不錯(cuò)呀
上傳時(shí)間: 2016-05-13
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資源簡(jiǎn)介:USB2.0接口和DSP構(gòu)成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-07-10
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資源簡(jiǎn)介:語(yǔ)音合成語(yǔ)料庫(kù)管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),很好的語(yǔ)音合成資料
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:簡(jiǎn)單的基于usb的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)用vc++實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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資源簡(jiǎn)介:講述 CC1100和GPRS的無(wú)線供水監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP的太陽(yáng)能獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),用CAJviewer打開(kāi),僅供學(xué)習(xí)參考!
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于PCIExpress總線的高速DMA傳輸系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-07
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)-外文翻譯-外文文獻(xiàn)-英文文獻(xiàn)-基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2022-05-25
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資源簡(jiǎn)介:在電力系統(tǒng)容量日益擴(kuò)大和電網(wǎng)電壓運(yùn)行等級(jí)不斷提高的潮流下,傳統(tǒng)電磁式互感器在運(yùn)行中暴露出越來(lái)越多的弊端,難以滿足電力系統(tǒng)向自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和數(shù)字化的發(fā)展需求,電子式互感器取代傳統(tǒng)電磁式互感器已經(jīng)成為一種必然的趨勢(shì),并成為人們研究的熱點(diǎn)。本文圍...
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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資源簡(jiǎn)介:現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)迅猛發(fā)展,對(duì)保證其產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)技術(shù)也提出了更高的要求,許多傳統(tǒng)的檢測(cè)手段已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求.而在計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)以其高精度、非接觸、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程在線檢測(cè)的要求,逐漸...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:瞬變電磁法作為一種重要的地球物理探測(cè)方法,由于它在時(shí)間和空間上的可分性,使得這種方法簡(jiǎn)單易行,信息豐富,精度較高,低成本,見(jiàn)效快,從而在礦藏勘探、鉆井和海洋勘探等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著接收儀器的數(shù)字化和智能化,發(fā)射功率的增大,數(shù)字模型計(jì)...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶:txfyddz
資源簡(jiǎn)介:以某高速實(shí)時(shí)頻譜儀為應(yīng)用背景,論述了5 Gsps采樣率的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計(jì)要點(diǎn),著重分析了采集系統(tǒng)的關(guān)鍵部分高速ADC(analog to digital,模數(shù)轉(zhuǎn)換器)的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)采樣時(shí)鐘設(shè)計(jì)、模數(shù)混合信號(hào)完整性設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)和基于總線和接口標(biāo)準(zhǔn)(PC...
上傳時(shí)間: 2014-11-26
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資源簡(jiǎn)介:軌道車(chē)輛車(chē)載微機(jī)控制系統(tǒng)是列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制重要組成部分,顯示系統(tǒng)是微機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)交互的重要平臺(tái)。考慮到微機(jī)平臺(tái)的統(tǒng)一性,車(chē)載顯示系統(tǒng)也可以移植實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。鑒于ARM芯片外圍設(shè)備接口模塊通用性,能夠滿足日益豐富的外圍設(shè)備連接的需要,可作為...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在經(jīng)濟(jì)社會(huì)和人們的日常生活中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)已成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的支撐平臺(tái),...
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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資源簡(jiǎn)介:基于ARM的數(shù)字圖像采集系統(tǒng)的碩士論文 ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS
上傳時(shí)間: 2013-07-24
上傳用戶:lishuoshi1996
資源簡(jiǎn)介:圖像監(jiān)控系統(tǒng)是一門(mén)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。它以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等特性而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、交通、電信、電力、銀行、智能辦公大樓等場(chǎng)所。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展使得數(shù)字化圖像數(shù)據(jù)的...
上傳時(shí)間: 2013-06-23
上傳用戶:heart520beat
資源簡(jiǎn)介:隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式圖像采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)越來(lái)越受到人們的重視。傳統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)一般采用基于PC機(jī)平臺(tái)和視頻采集卡的形式,該方案系統(tǒng)體積大、成本高,在遠(yuǎn)距離、多點(diǎn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)困難。在這種背景下,設(shè)計(jì)一種輕便小巧的采集系統(tǒng)來(lái)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:汽車(chē)導(dǎo)航及定位是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Global Positioning System)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新型技術(shù)。它是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號(hào),得到車(chē)輛的即時(shí)位置,通過(guò)GPS信號(hào)處理系統(tǒng)傳送給CPU,再配合嵌入...
上傳時(shí)間: 2013-05-22
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