基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎,通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現,可以充分利用現有的IP核,功能擴展容易,設計開發成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構系統。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎上,設計了硬件系統,并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統,配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統,配置嵌入式Web服務器,編寫CGI程序,設計了動態網頁;并對行車道檢測系統進行了研究,在DSP Builder中構建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統進行了調試,初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。
資源簡介:基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人...
上傳時間: 2013-05-24
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資源簡介:基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:該文檔為基于FPGA的智能小車系統講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-27
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資源簡介:基于H83664的智能小車控制系統 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間: 2015-07-04
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資源簡介:基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究
上傳時間: 2013-08-08
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資源簡介:摘要: 本文介紹了基于FPGA 的出租車計價器系統的功能、設計思想和實現, 該設計采用模塊化自上而下的層次化設計,頂\r\n層設計有5 個模塊,各模塊中子模塊采用VHDL 或圖形法設計。在Max+plusⅡ下實現編譯、仿真等,最后成功下載到FPGA 芯\r\n片中。完成了可預置自...
上傳時間: 2013-08-09
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資源簡介:基于FPGA的數字濾波系統設計
上傳時間: 2013-11-07
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資源簡介:隨著電子技術的快速發展,各種電子設備對時間精度的要求日益提升。在衛星發射、導航、導彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面,時鐘同步技術都發揮著極其重要的作用,得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統來說,中心主站需要對來自于不同采集設備的采集數...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:數據采集是信號與信息系統中一個重要的組成部分,也是數字信號處理的關鍵環節。本論文主要介紹一種基于FPGA的數據采集系統,提出一種由高速A/D轉換芯片、高性能FPGA和PCI總線接口組成的數據采集系統方案及其的硬件電路實現方法。該系統利用AD器件對信號進行放...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著信息技術和計算機技術的飛速發展,數字信號處理已經逐漸發展成一門關鍵的技術科學。圖像處理作為一種重要的現代技術,己經在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫學、軍事、信息安全等領域得到廣泛的應用。圖像處理特別是高分辨率圖像實時處理的實現技術對相...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:本文設計實現了一種基于FPGA的DES加密系統。 概括起來,本文主要完成了以下幾方面的主要工作:完成了DES加密系統的整體設計。整個系統包括DES加密核心模塊,UART通信接口模塊和BLOCKRAM存儲模塊。以EITS2003開發板為硬件開發平臺,ISEwebpack為開發軟件,用Ve...
上傳時間: 2013-06-14
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資源簡介:隨著信息技術和計算機技術的飛速發展,數字信號處理已經逐漸發展成一門關鍵的技術科學。圖像處理作為一種重要的現代技術,己經在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫學、軍事、信息安全等領域得到廣泛的應用。圖像處理特別是高分辨率圖像實時處理的實現技術對相...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:圖像處理技術是信息科學中近幾十年來發展最為迅速的學科之一。目前,數字圖像處理技術被廣泛應用于航空航體、通信、醫學及工業生產領域中。圖像處理系統的硬件實現一般來講有三種方式:專用的圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application SpecificIntegrated ...
上傳時間: 2013-07-19
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資源簡介:本文研究了基于FPGA的模擬演示系統,主要研究了其中FPGA控制板硬件設計、FPGA控制模塊軟件設計及上位機控制軟件的設計。在目前的作戰演示中,突出了形象、直觀、易于分析戰場形勢的特點。 本文首先介紹了系統設計的背...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:介紹了P89C51RA 單片機的性能和特點,設計了智能廣播系統控制器。詳細分析了該型號單片機ISP 功能,實現了智能廣播系統控制器的在系統升級。通過串口通信對PC 主機命令進行接收并解析,實現對廣播設備和廣播分區的控制。系統成功地進行了系統調試,經長期運行...
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:基于攝像頭的智能小車設計與實現
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:超凡大師
資源簡介:基于FPGA的數字濾波系統設計
上傳時間: 2015-01-01
上傳用戶:fudong911
資源簡介:設計了一個基于FPGA的數據采集系統,并用Verilog HDL語言作為描述語言實現了對TLC0820的采樣控制和FPGA的數據處理等過程的控制,以Xilinx ISE 9.1i軟件為平臺,進行了設計輸入、分析與綜合、仿真與驗證等過程仿真實現了這一系統。
上傳時間: 2013-10-08
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資源簡介:這篇論文的中文名字是:基于FPGA的智能攝像機的設計和實現。對于將要開發智能攝像的工程師來說,這篇論文將提供很大的幫助。
上傳時間: 2013-12-01
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資源簡介:基于FPGA的交通燈系統控制程序。用的是verilog.
上傳時間: 2014-02-16
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:基于UCOS_II的智能窗系統的設計 一個ucosII的完整的設計實例
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:leixinzhuo
資源簡介:基于FPGA的出租車計費系統,采用自頂向下的設計方法
上傳時間: 2016-11-06
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資源簡介:基于AT89S52的智能搶答系統,可以實現思路搶答,并可以實時顯示分數,存儲分數,而且實現斷電保存
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:葉山豪
資源簡介:本程序是基于單片機的智能小車設計,小車能前進、后退、轉彎或者沿某種物質軌道上走,當它偏離軌道時,又自動回到軌道上。
上傳時間: 2017-01-11
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資源簡介:圖像技術的應用 : 包括:基于FPGA的圖像處理系統; 基于圖像特征的景象匹配輔助導航系統中的關鍵技術研究; 圖像導航技術的發展和應用
上傳時間: 2017-01-31
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資源簡介:基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究
上傳時間: 2014-01-20
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資源簡介:摘要: 本文介紹了基于FPGA 的出租車計價器系統的功能、設計思想和實現, 該設計采用模塊化自上而下的層次化設計,頂 層設計有5 個模塊,各模塊中子模塊采用VHDL 或圖形法設計。在Max+plusⅡ下實現編譯、仿真等,最后成功下載到FPGA 芯 片中。完成了可預置自動計...
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:一個基于FPGA的數字跑表系統的設計,最小單位是百分表位。采用十進制進位。
上傳時間: 2017-06-12
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資源簡介:這個是一個基于FPGA的SDRAM控制器系統,實現對SDRAM的讀寫操作,用來實現時序的控制
上傳時間: 2014-01-20
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資源簡介:一種基于FPGA的超聲波測距系統。使用FPGA驅動超聲波實現距離測量
上傳時間: 2020-07-18
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