亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 學(xué)術(shù)論文 > 基于FPGA的智能小車系統(tǒng)

基于FPGA的智能小車系統(tǒng)

  • 資源大小:2157 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-08-05
  • 上傳用戶:multicolor
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: FPGA 智能小車

資 源 簡 介

基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種,這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務(wù)。適用于國防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ),通過配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標(biāo)的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關(guān)信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來實(shí)現(xiàn),可以充分利用現(xiàn)有的IP核,功能擴(kuò)展容易,設(shè)計(jì)開發(fā)成本低,上市時(shí)間快,修改方便,甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比,集成度高,可靠性好,調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:在對智能小車功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng),并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng),配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統(tǒng),配置嵌入式Web服務(wù)器,編寫CGI程序,設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁;并對行車道檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊,并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測溫模塊的基礎(chǔ)上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序,并對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,初步達(dá)到通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。

相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 辛集市| 舞阳县| 临清市| 雷山县| 万州区| 勃利县| 赣榆县| 湖南省| 仪陇县| 嘉黎县| 昌都县| 吴川市| 长岛县| 利津县| 拜泉县| 萝北县| 上栗县| 基隆市| 中牟县| 岢岚县| 遵义县| 呼和浩特市| 昌平区| 阿图什市| 龙游县| 鲁山县| 阆中市| 云安县| 河北省| 韩城市| 承德市| 新宾| 西城区| 舞钢市| 巴彦县| 迭部县| 临邑县| 麟游县| 桦川县| 平湖市| 石渠县|