基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務(wù)。適用于國防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關(guān)信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來實(shí)現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴(kuò)展容易，設(shè)計(jì)開發(fā)成本低，上市時(shí)間快，修改方便，甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：在對智能小車功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務(wù)器，編寫CGI程序，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁；并對行車道檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究，在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊，并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測溫模塊的基礎(chǔ)上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序，并對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，初步達(dá)到通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
資源簡介：基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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資源簡介：基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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資源簡介：該文檔為基于FPGA的智能小車系統(tǒng)講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-27
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資源簡介：基于H83664的智能小車控制系統(tǒng) machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時(shí)間： 2015-07-04
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資源簡介：基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測試方法研究
上傳時(shí)間： 2013-08-08
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資源簡介：摘要: 本文介紹了基于FPGA 的出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的功能、設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn), 該設(shè)計(jì)采用模塊化自上而下的層次化設(shè)計(jì),頂\r\n層設(shè)計(jì)有5 個(gè)模塊,各模塊中子模塊采用VHDL 或圖形法設(shè)計(jì)。在Max+plusⅡ下實(shí)現(xiàn)編譯、仿真等,最后成功下載到FPGA 芯\r\n片中。完成了可預(yù)置自...
上傳時(shí)間： 2013-08-09
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資源簡介：基于FPGA的數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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資源簡介：隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，各種電子設(shè)備對時(shí)間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面，時(shí)鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用，得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統(tǒng)來說，中心主站需要對來自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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資源簡介：數(shù)據(jù)采集是信號與信息系統(tǒng)中一個(gè)重要的組成部分，也是數(shù)字信號處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本論文主要介紹一種基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，提出一種由高速A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA和PCI總線接口組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案及其的硬件電路實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)利用AD器件對信號進(jìn)行放...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理已經(jīng)逐漸發(fā)展成一門關(guān)鍵的技術(shù)科學(xué)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù)，己經(jīng)在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫(yī)學(xué)、軍事、信息安全等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖像處理特別是高分辨率圖像實(shí)時(shí)處理的實(shí)現(xiàn)技術(shù)對相...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的DES加密系統(tǒng)。 概括起來，本文主要完成了以下幾方面的主要工作：完成了DES加密系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)包括DES加密核心模塊，UART通信接口模塊和BLOCKRAM存儲模塊。以EITS2003開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺，ISEwebpack為開發(fā)軟件，用Ve...
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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資源簡介：隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理已經(jīng)逐漸發(fā)展成一門關(guān)鍵的技術(shù)科學(xué)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù)，己經(jīng)在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫(yī)學(xué)、軍事、信息安全等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖像處理特別是高分辨率圖像實(shí)時(shí)處理的實(shí)現(xiàn)技術(shù)對相...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：圖像處理技術(shù)是信息科學(xué)中近幾十年來發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一。目前，數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航體、通信、醫(yī)學(xué)及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)一般來講有三種方式：專用的圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application SpecificIntegrated ...
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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資源簡介：本文研究了基于FPGA的模擬演示系統(tǒng)，主要研究了其中FPGA控制板硬件設(shè)計(jì)、FPGA控制模塊軟件設(shè)計(jì)及上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)。在目前的作戰(zhàn)演示中，突出了形象、直觀、易于分析戰(zhàn)場形勢的特點(diǎn)。 本文首先介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：介紹了P89C51RA 單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了智能廣播系統(tǒng)控制器。詳細(xì)分析了該型號單片機(jī)ISP 功能，實(shí)現(xiàn)了智能廣播系統(tǒng)控制器的在系統(tǒng)升級。通過串口通信對PC 主機(jī)命令進(jìn)行接收并解析，實(shí)現(xiàn)對廣播設(shè)備和廣播分區(qū)的控制。系統(tǒng)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，經(jīng)長期運(yùn)行...
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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資源簡介：基于攝像頭的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：超凡大師
資源簡介：基于FPGA的數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-01-01
上傳用戶：fudong911
資源簡介：設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并用Verilog HDL語言作為描述語言實(shí)現(xiàn)了對TLC0820的采樣控制和FPGA的數(shù)據(jù)處理等過程的控制，以Xilinx ISE 9.1i軟件為平臺，進(jìn)行了設(shè)計(jì)輸入、分析與綜合、仿真與驗(yàn)證等過程仿真實(shí)現(xiàn)了這一系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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資源簡介：這篇論文的中文名字是：基于FPGA的智能攝像機(jī)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。對于將要開發(fā)智能攝像的工程師來說，這篇論文將提供很大的幫助。
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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資源簡介：基于FPGA的交通燈系統(tǒng)控制程序。用的是verilog.
上傳時(shí)間： 2014-02-16
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：基于UCOS_II的智能窗系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一個(gè)ucosII的完整的設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：基于FPGA的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：1109003457
資源簡介：基于AT89S52的智能搶答系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)思路搶答，并可以實(shí)時(shí)顯示分?jǐn)?shù)，存儲分?jǐn)?shù)，而且實(shí)現(xiàn)斷電保存
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：本程序是基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)，小車能前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎或者沿某種物質(zhì)軌道上走，當(dāng)它偏離軌道時(shí)，又自動(dòng)回到軌道上。
上傳時(shí)間： 2017-01-11
上傳用戶：xc216
資源簡介：圖像技術(shù)的應(yīng)用 ： 包括：基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)； 基于圖像特征的景象匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究； 圖像導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2017-01-31
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測試方法研究
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：zgu489
資源簡介：摘要: 本文介紹了基于FPGA 的出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的功能、設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn), 該設(shè)計(jì)采用模塊化自上而下的層次化設(shè)計(jì),頂 層設(shè)計(jì)有5 個(gè)模塊,各模塊中子模塊采用VHDL 或圖形法設(shè)計(jì)。在Max+plusⅡ下實(shí)現(xiàn)編譯、仿真等,最后成功下載到FPGA 芯 片中。完成了可預(yù)置自動(dòng)計(jì)...
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：llandlu
資源簡介：一個(gè)基于FPGA的數(shù)字跑表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最小單位是百分表位。采用十進(jìn)制進(jìn)位。
上傳時(shí)間： 2017-06-12
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：這個(gè)是一個(gè)基于FPGA的SDRAM控制器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對SDRAM的讀寫操作，用來實(shí)現(xiàn)時(shí)序的控制
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：一種基于FPGA的超聲波測距系統(tǒng)。使用FPGA驅(qū)動(dòng)超聲波實(shí)現(xiàn)距離測量
上傳時(shí)間： 2020-07-18
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