在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP...
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時(shí)間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡(jiǎn)介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對(duì)補(bǔ)償算法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
上傳時(shí)間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡(jiǎn)介：此程序用語捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計(jì)算。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)精對(duì)準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請(qǐng)多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡(jiǎn)介：這是本人用SIMLINK辨析的一個(gè)用經(jīng)典控制理論方法實(shí)現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)的方法程序。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡(jiǎn)介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨(dú)測(cè)試慣性敏感器時(shí)有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對(duì)慣性敏感器單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實(shí)際的 性...
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對(duì)準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)程序可觀測(cè)性分析的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡(jiǎn)介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對(duì)準(zhǔn)和卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡(jiǎn)介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時(shí)間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序。針對(duì)于一般飛行器應(yīng)用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，選擇以地理坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導(dǎo)航原理進(jìn)行力學(xué)編排及數(shù)值仿真；制導(dǎo)系統(tǒng)針對(duì)于一般的彈道導(dǎo)彈，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)彈道，比較攝動(dòng)制導(dǎo)與顯式制導(dǎo)的優(yōu)劣性，選擇靈活性較好、適應(yīng)性較強(qiáng)的顯...
上傳時(shí)間： 2017-03-23
上傳用戶：Amygdala
資源簡(jiǎn)介：解壓后會(huì)有5M,這是我利用C#針對(duì)嵌入式WinCE做的一個(gè)GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強(qiáng)吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航源程序，希望對(duì)您有所幫助。謝謝大家
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：夢(mèng)雨軒膂
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)2
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：woshiayin
資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：devin_zhong
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的醫(yī)療點(diǎn)滴輸液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：dddddd55
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(dá)(河 南 科 技 學(xué) 院 ，新 鄉(xiāng) 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機(jī)控制的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)，它能對(duì)汽車的潤滑系統(tǒng)油壓...
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：gxmm
資源簡(jiǎn)介：文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用低功耗可變?cè)鲆孢\(yùn)放和八通道ADC構(gòu)成高集成度的前端放大和數(shù)據(jù)采集模塊；采用FPGA和ARM作為數(shù)字信號(hào)處理的核心和人機(jī)交互的通道。為了滿足探傷系統(tǒng)實(shí)時(shí)、高速的要求，我們采用了硬件報(bào)警，缺陷...
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：xaijhqx
資源簡(jiǎn)介：文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用低功耗可變?cè)鲆孢\(yùn)放和八通道ADC構(gòu)成高集成度的前端放大和數(shù)據(jù)采集模塊；采用FPGA和ARM作為數(shù)字信號(hào)處理的核心和人機(jī)交互的通道。為了滿足探傷系統(tǒng)實(shí)時(shí)、高速的要求，我們采用了硬件報(bào)警，缺陷...
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：1421706030
資源簡(jiǎn)介：基于PR818S的便攜式媒體存儲(chǔ)盒系統(tǒng)設(shè)計(jì) 隨身存帶,方便移動(dòng)
上傳時(shí)間： 2015-09-04
上傳用戶：huangld
