高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調制技術，建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題，深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法，將滑模變結構控制與矢量控制相結合，改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制，設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求，滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等...
上傳時間： 2013-11-20
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資源簡介：基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間： 2016-07-28
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資源簡介：研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
資源簡介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統 可以用的源程序
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：一諾88
資源簡介：·永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結構控...
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：本文通過對永磁同步電機進行了建模，提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：sh19831212
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實用，詳盡；可以方便用來做自己的研究應用
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
資源簡介：本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
資源簡介：劉金琨老師版本的滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序源碼
上傳時間： 2020-07-13
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資源簡介：·詳細說明：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：songrui
資源簡介：劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
上傳時間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
資源簡介：滑模變結構控制, 理論分析
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術就是派大星
資源簡介：78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第...
上傳時間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
資源簡介：劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）
上傳時間： 2022-07-09
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資源簡介：隨著現代工業的迅猛發展，對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點，正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：scorpion
資源簡介：基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼，文章已經發表了，收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要（中英文） ?? ?本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息，實現速度、電...
上傳時間： 2022-05-08
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