地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素,牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備,而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國(guó)產(chǎn)化地鐵列車為研究對(duì)象,主要針對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過(guò)設(shè)計(jì)列車通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)測(cè)。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀,分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡(jiǎn)要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對(duì)CANopen的通信報(bào)文進(jìn)行了具體設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需求,對(duì)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法,應(yīng)用帶定時(shí)調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制。通過(guò)設(shè)計(jì)牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口,實(shí)現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引控制效果的監(jiān)測(cè),并對(duì)牽引特性曲線進(jìn)行分析;選取特性曲線上的特定工作點(diǎn),對(duì)牽引控制效果進(jìn)行了分析說(shuō)明。測(cè)試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運(yùn)營(yíng)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前,該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運(yùn)行調(diào)試和性能改進(jìn),準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運(yùn)營(yíng),具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。
資源簡(jiǎn)介:地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素,牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備,而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國(guó)產(chǎn)化地鐵列車為研究對(duì)象,主要針對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過(guò)設(shè)計(jì)列車通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)...
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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資源簡(jiǎn)介:論文題目:基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 其中有軟件的設(shè)計(jì)文檔,包括上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件。上位機(jī)用VC6開(kāi)發(fā),下位機(jī)使用DSP匯編。另外還包括了硬件的設(shè)計(jì)文檔。
上傳時(shí)間: 2015-11-06
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資源簡(jiǎn)介:基于模糊神經(jīng)白適應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究,希望對(duì)大家有用。
上傳時(shí)間: 2016-06-12
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資源簡(jiǎn)介:基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究(碩士論文),含VC源代碼,匯編源碼以及完整碩士論文文檔。
上傳時(shí)間: 2016-07-25
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資源簡(jiǎn)介:異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型、高性能交流調(diào)速技術(shù)。它利用電壓源型逆變器的工作過(guò)程,控制定子磁鏈的走或停,即調(diào)整定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角大小,從而對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。 論文首先探討了直接轉(zhuǎn)矩控制...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),它采用空間矢量的分析方法,在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。比較于矢量控制,它省去了復(fù)雜的矢量變換,克服了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性,具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:·基于MATLAB6.5的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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資源簡(jiǎn)介:為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度,降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的...
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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資源簡(jiǎn)介:感應(yīng)電機(jī)的無(wú)傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)。控制電機(jī)的很好的方法
上傳時(shí)間: 2016-11-19
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資源簡(jiǎn)介:目前離心機(jī)的變頻控制,采用的多是通用變頻器,沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時(shí),在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制,而效率更高,性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),用空間矢量的分析方法...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)智能化控制研究.nh
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP的異步電機(jī)變壓變頻控制研究,看了都說(shuō)好
上傳時(shí)間: 2022-01-25
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資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在電力機(jī)車牽引、汽車工業(yè)以及家用電器等工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,正在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。雖然...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:253189838
資源簡(jiǎn)介:本課題以AD 公司的ADMCF328 為控制核心,并以此為基礎(chǔ),進(jìn)行了數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究。 首先,本課題用MATLAB/SUMULINK 對(duì)一般的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了仿真, 然后又與基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,加了模糊控制器的控制系統(tǒng)可以...
上傳時(shí)間: 2013-07-14
上傳用戶:eddy77
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn),另外它還具有和直流電機(jī)一樣的調(diào)速特性,而沒(méi)有直流電機(jī)復(fù)雜的機(jī)械換相設(shè)備,所以被廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能提出了更高...
上傳時(shí)間: 2013-07-11
上傳用戶:再見(jiàn)大盤雞
資源簡(jiǎn)介:該文研究了無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無(wú)位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)位置傳感器控制方法.通...
上傳時(shí)間: 2013-07-14
上傳用戶:klds
資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始,分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wangrong
資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),它采用空間矢量分析的方法,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈,采用定子磁場(chǎng)定向,直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,從而能夠快速而準(zhǔn)確地控制異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)...
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶:y307115118
資源簡(jiǎn)介:基于szvpwm的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真,matlab7.4
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:王者A
資源簡(jiǎn)介:基于模糊控制理論的定子電阻辯識(shí)器研究,設(shè)計(jì)了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻的辨識(shí)器
上傳時(shí)間: 2016-08-21
上傳用戶:15736969615
資源簡(jiǎn)介:基于maltab/simulink開(kāi)發(fā)的永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的一種方案,能快速的啟動(dòng)電機(jī),各種啟動(dòng)參數(shù)都比較好。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:wangchong
資源簡(jiǎn)介:基于感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻預(yù)估計(jì)的無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。控制電機(jī)的一種很先進(jìn)的控制方法。
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:來(lái)茴
資源簡(jiǎn)介:基于PI整定的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制,是我的畢業(yè)設(shè)計(jì),希望對(duì)需要的人有用。基于matlab阿007版本
上傳時(shí)間: 2017-07-09
上傳用戶:851197153
資源簡(jiǎn)介:著直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能控制技術(shù)研究的深入與成熟,交流電氣調(diào)速系統(tǒng)正在逐步擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。交流調(diào)速系統(tǒng)往往要求對(duì)轉(zhuǎn)速實(shí)施閉環(huán)控制,這是通過(guò)轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的;但是,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的比例常數(shù)與積分常數(shù)基本上仍通過(guò)試湊法確定的,這無(wú)疑浪費(fèi)了大量的時(shí)...
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:BOBOniu
資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制的研究,它是基于MATLAB7.01的
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:lmeeworm
資源簡(jiǎn)介:隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通...
上傳時(shí)間: 2013-05-24
上傳用戶:李彥東
資源簡(jiǎn)介:地鐵信號(hào)設(shè)備中輸入輸出設(shè)備是信號(hào)邏輯和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口,有著四高(高安全,高可靠,高可維護(hù),高可用)要求,目前信號(hào)系統(tǒng)廠家的傳統(tǒng)做法是整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品由一家公司來(lái)完成,可是隨著技算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,邏輯部份目前已可以采用通用COTS產(chǎn)品,而輸...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:ljthhhhhh123
資源簡(jiǎn)介:電機(jī)調(diào)速,用于直接轉(zhuǎn)矩控制中的一個(gè)程序源碼
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:541657925
資源簡(jiǎn)介:PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的空間辨識(shí),辨識(shí)出系統(tǒng)介次,和狀態(tài)空間模型,從而調(diào)節(jié)控制器參數(shù)
上傳時(shí)間: 2015-08-10
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電動(dòng)機(jī)在控制上的非線形問(wèn)題,轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題,很有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2015-10-04
上傳用戶:stampede