基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議，定義了應用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應用提供了解決之道。 本文研究國內(nèi)外現(xiàn)場總線發(fā)展現(xiàn)狀后，以改善現(xiàn)場總線網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen，分析了主、從節(jié)點的各個功能，說明了功能的設(shè)計和實現(xiàn)方案。 然后，本文將CANopen協(xié)議應用于分布式控制系統(tǒng)，詳細論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點和基于DSP控制器的主節(jié)點的實現(xiàn)過程。主、從節(jié)點具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點可以通過鍵盤對各節(jié)點運行狀態(tài)和各節(jié)點參數(shù)進行調(diào)整，還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節(jié)點運行狀態(tài)。PC機能在線監(jiān)測CAN報文數(shù)據(jù)流。本文對兩種類型節(jié)點的設(shè)計思想、硬件組成和軟件設(shè)計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發(fā)的從節(jié)點和主節(jié)點組成一個溫度測控系統(tǒng)和一個電機控制系統(tǒng)。經(jīng)過實驗室測試，證明系統(tǒng)具有良好的實時性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點通訊可控性差，無法靈活設(shè)置的問題。對目前國內(nèi)CAN總線應用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習慣，起到了一定的推動意義，提高了應用水平。
資源簡介：基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議，定義了應用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場總線...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于truetime的分布式控制系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2016-06-20
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資源簡介：本文介紹了基于單片機AT89C51 的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案與軟硬件實現(xiàn)。采用溫度傳感器DS18B20 采集溫度數(shù)據(jù)，液晶顯示屏LCM1602 顯示溫度數(shù)據(jù)，AT24C02B 存儲溫度上下限設(shè)定
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：fffff，基于單片機的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-10-21
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資源簡介：基于Zigbee技術(shù)的空調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：基于組件的考試系統(tǒng),基于組件（構(gòu)件）的分布式應用系統(tǒng)的研究與開發(fā)是國內(nèi)軟件未來開發(fā)方向，涉及到較流行的構(gòu)件技術(shù)和分布式計算技術(shù)。本課題旨在研究構(gòu)件技術(shù)和分布式計算技術(shù)在現(xiàn)代遠程教育中測試考評的應用改革，建立起具有交互性強、個性化、廣泛共享的...
上傳時間： 2014-07-28
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資源簡介：這是一個基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的源碼，僅供大家參考
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：基于16F877A的路燈控制系統(tǒng)的設(shè)計，這個是單片機的程序，附上完整電路圖，絕對超值啊！
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：yoleeson
資源簡介：基于C51搭建的溫度控制系統(tǒng)的程序，PID控制。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：基于凌陽061A的水溫控制系統(tǒng)的源程序.學習凌陽61板時可用.
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：stewart·
資源簡介：實現(xiàn)了基于linux下的實時控制系統(tǒng)的設(shè)計，該文是國外大學的一片碩士論文。
上傳時間： 2017-02-20
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：基于51單片機的溫度控制系統(tǒng)的PID算法
上傳時間： 2017-04-24
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資源簡介：基于MCS-51單片機的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案
上傳時間： 2014-11-23
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資源簡介：0586、基于AVR單片機的遠程控制系統(tǒng)的研究
上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：黎聲有05
資源簡介：該文檔為基于PID電加熱爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：該文檔為基于Matlab的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-05
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：基于單片機的電梯控制系統(tǒng)的論文這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-07
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資源簡介：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文范文-基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-17
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資源簡介：基于AT89C51的溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-02-03
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資源簡介：該文檔為基于LabVIEW和PLC的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-25
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資源簡介：該文檔為基于PLC的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-06
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資源簡介：文檔為基于單片機交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計講解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-02
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資源簡介：本是一個含PID控制器的線性控制系統(tǒng)的程序
上傳時間： 2014-01-21
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資源簡介：一篇關(guān)于google搜索引擎的PC集群所采用的分布式文件系統(tǒng)的論文.對于想學習大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的人應該很有用
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：天涯
資源簡介：一個大型洗衣設(shè)備晾衣架的光電控制系統(tǒng)的C51程序，系統(tǒng)采用兩對光電管檢測衣架的轉(zhuǎn)位和轉(zhuǎn)向。有ch451、93c24等芯片的完整讀寫模塊
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：wangdean1101
資源簡介：51單片機的溫度控制系統(tǒng)的匯編語言程序，直接運行即可
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：569342831
資源簡介：本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。單...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：wang5829
資源簡介：本課題介紹了以AT89C51單片機為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、溫度顯示電路、報警電路和一些接口電路 。單...
上傳時間： 2017-04-13
上傳用戶：waitingfy
資源簡介：介紹了現(xiàn)場總線集成的必要性和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）集成技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合實例說明了基于Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)集成技術(shù)的設(shè)計和實現(xiàn)，并給出了基Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-19
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資源簡介：本文介紹了基于AT89C52 單片機的自動水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)過程。該系統(tǒng)具有實時顯示、溫度測量、溫度設(shè)定并能根據(jù)設(shè)定值對環(huán)境溫度進行調(diào)節(jié)實現(xiàn)控溫的目的以及達到上下限溫度報警功能，控制算法是基于數(shù)字PID 算法。關(guān)鍵詞 ：PID AT89C52 脈寬調(diào)制 實時 A...
上傳時間： 2013-10-10
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