作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直升飛機、火箭發射、衛星發射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等，都存在類似于倒立擺的穩定控制問題。因此實現倒立擺系統穩定控制的研究對實際工程和現實生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標是設計和建造一個基于數字信號處理器(DSP)的計算機控制系統來控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對倒立擺的背景和研究現狀作了總體介紹，簡要的闡述了常見的控制算法。隨后詳細介紹了利用牛頓第二定律及相關的動力學原理建立一級和二級倒立擺的數學模型，并用MAILAB對倒立擺的運動特性進行了仿真。然后研究倒立擺系統的各種控制策略，比較了各種控制方法的效果。 本論文還設計了基于DSP的計算機控制系統。詳細介紹了DSP硬件電路設計和外圍電路設計，用C和匯編語言編寫了系統的控制程序。 最后，對本論文進行了總結，對下一步要進行的工作提出了自己的設想。 整個論文的完成以一定的理論為基礎，既有數學模型的分析與推導，方法理論的探討，又有實際控制系統設計過程，而且研究對象相當典型。本文所完成的工作，既可以作為現代控制理論的教學實驗，對于具有類似模型的其他裝置如兩足機器人的研究也有一定的借鑒作用。
資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
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資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
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資源簡介：本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染，以及人們生活水平、環保意識的逐漸提高，綠色交通工具己成為時代發展的重要課題。考慮到我國目前的國情，發展電動車具有重要的環保意義。 隨著...
上傳時間： 2013-05-17
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資源簡介：本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統的設計與實現進行了研究。設計中從LCD技術參數著手，通過對顯示驅動系統結構與工作原理的研究，設計出顯示控制系統的框圖及各功能模塊的VHDL程序，通過單片機系統配置FPGA芯片，控制LCD顯示相應的漢字和圖形。LCD顯示控制系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用，設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址，通過IP地址和...
上傳時間： 2013-06-04
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資源簡介：·基于嵌入式互聯網的設備遠程控制系統的設計
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計
上傳時間： 2013-11-04
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資源簡介：基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統的設計.
上傳時間： 2015-01-02
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資源簡介：基于PLC的模糊PID控制系統的研究,工控
上傳時間： 2015-05-07
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資源簡介：基于COM技術接口編程的遠程過程控制系統的設計與實現，CNKI優秀碩士論文參考
上傳時間： 2015-09-15
上傳用戶：moshushi0009
資源簡介：簡單倒擺控制系統的仿真，以角度為控制變量
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：基于單片機的中央空調控制系統的溫度傳感，計算，控制方案設計。
上傳時間： 2016-07-07
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資源簡介：基于MCS—51系列單片機的智能烹飪控制系統的代碼開發
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：mikesering
資源簡介：基于Fuzzy－PID的供電站度控制系統的研究
上傳時間： 2014-01-17
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資源簡介：該源代碼為基于AVR單片機的溫度加熱控制系統的源程序。測溫采用的的是熱敏電阻，加熱控制采用的是PID算法。另：編譯器我用的是CVAVR 版本號是1.25.7a
上傳時間： 2014-01-15
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資源簡介：此為基于AT89C51及DS18B20實現的智能溫度控制系統的模型，
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：基于MATLAB的模糊PID控制系統的設計及其仿真，可以實現輸入傳函，程序給出pid數值
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
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資源簡介：詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：該文檔為基于PID電加熱爐溫度控制系統的設計講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：該文檔為基于FPGA的LED顯示控制系統的設計和實現(精)講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-20
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資源簡介：基于LabVIEW的直流電機控制系統的設計與分析這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-24
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：基于單片機的交通燈控制系統的設計論文程序原理圖這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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資源簡介：基于AT89S52單片機的PID恒溫控制系統的開發和實驗研究這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：默默
資源簡介：該文檔為基于FPGA的TFT顯示屏控制系統的設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………? ??
上傳時間： 2022-03-26
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資源簡介：該文檔為基于單片機的音樂噴泉控制系統的設計與制作總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-31
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