為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次，詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務機制，將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務，這些任務在DSP/BIOS的調度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結合的過程。在微型導航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設計和軟件開發(fā)流程；其次針對導航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關鍵技術進行了設計與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調試工作，并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證，完成了微型導航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求，適應了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
資源簡介：為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后，提出基于DS...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：工業(yè)領域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現(xiàn)代電力電子技術的不斷發(fā)展，人們曰益意識到低功率因數(shù)整流系統(tǒng)造成了諧波污染和電網(wǎng)公害。因此消除電網(wǎng)諧波污染，提高功率因數(shù)，成為整流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。由于中大功率的電力電子設備在電網(wǎng)中占很大的比重，因此高...
上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：數(shù)據(jù)采集\基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設計
上傳時間： 2013-12-22
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資源簡介：數(shù)據(jù)采集 基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設計
上傳時間： 2013-08-29
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資源簡介：該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結文檔，設計了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數(shù)據(jù)采集模塊，使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數(shù)據(jù)緩沖，同時利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數(shù)據(jù)和進行數(shù)據(jù)處理...
上傳時間： 2022-08-09
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資源簡介：本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導航計算機的需求后...
上傳時間： 2013-07-25
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資源簡介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導航計算機系統(tǒng)設計_李海洋? caj文件，需下載相關的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時間： 2017-02-28
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資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調制解調的硬件實現(xiàn)結構、軟件實現(xiàn)結構和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
上傳時間： 2013-08-06
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資源簡介：矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉子磁鏈矢量重合...
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：jogger_ding
資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認為現(xiàn)在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流?；贒SP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標是針對四關節(jié)實驗室機器人特有的機械結構和數(shù)學模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流?；贒SP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認為現(xiàn)在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：498732662
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式 數(shù)字調制解調的硬件實現(xiàn)結構、軟件實現(xiàn)結構和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、 開放性和兼容性等特點。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：leehom61
資源簡介：本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下： （1）深入研究國內外運動控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 （2）規(guī)劃運動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 （3）對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 （4）對運動控制算法和數(shù)字濾波算法進...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：haobin315
資源簡介：該課題通過對開放式數(shù)控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：近年來，隨著生物識別技術的興起，虹膜識別技術被日益關注。由于虹膜識別技術對個體識別具有高度的可靠性，已成為目前生物識別中最有發(fā)展前景的識別技術之一。與其它生物識別技術相比，虹膜識別技術具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qlpqlq
資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2013-08-28
上傳用戶：blacklee
資源簡介：DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cknck
資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：epson850
資源簡介：基于DSP和FPGA的專業(yè)級音頻處理開發(fā)板的源代碼（更改版），在開發(fā)板上測試通過。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：基于DSP和FPGA軟件無線電的研究和設計
上傳時間： 2017-08-18
上傳用戶：hj_18
資源簡介：基于TMS320C6713和FPGA的高速實時采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：幾何公差
資源簡介：本文首先對eMMC5.0規(guī)范進行了研究總結，并在此基礎上根據(jù)系統(tǒng)指標提出了整體設計方案。存儲器以FPGA作為主控制器，按照功能劃分為SFP光纖接口模塊、DDR3高速緩存模塊、eMMC陣列存儲模塊和與上位機通信的干兆網(wǎng)模塊。在系統(tǒng)邏輯設計中重點介紹了eMMC陣列控制邏...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：計算機輔助電路分析與設計
上傳時間： 2022-05-29
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資源簡介：基于MPEG4的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設計,基于MPEG4技術的遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn),基于MPEG_4的便攜式播放系統(tǒng)的開發(fā)與應用研究
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：lps11188
資源簡介：基于uClinux的移動視頻監(jiān)控終端的研究與設計，很好的參考
上傳時間： 2016-03-22
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
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