為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統方案。該方案以DSP為導航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現和FPGA通信。在此基礎上研究了各擴展通信接口、系統硬件原理圖和PCB的開發,且在FPGA中使用調用IP核來實現FIR低通濾波數據處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發環境和DSP/BIOS準實時操作系統開發多任務系統軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統提供的多任務機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務,這些任務在DSP/BIOS的調度下,按照用戶指定的優先級運行,大大提高系統的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導航計算機系統研制開發是軟、硬件研究緊密結合的過程。在微型導航計算機系統方案建立的基礎上,本文首先討論了系統硬件整體設計和軟件開發流程;其次針對導航計算機系統各個功能模塊以及多項關鍵技術進行了設計與開發工作,涉及系統數據通信模塊、模擬信號采集模塊和數據存儲模塊;最后,對導航計算機系統進行了聯合調試工作,并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證,完成了微型導航計算機系統的制作。 以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯式慣性導航實時數據系統能夠滿足系統所要求的高精度、實時性、穩定性要求,適應了其高性能、低成本、低功耗的發展方向。
資源簡介:為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DS...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:工業領域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現代電力電子技術的不斷發展,人們曰益意識到低功率因數整流系統造成了諧波污染和電網公害。因此消除電網諧波污染,提高功率因數,成為整流系統的發展趨勢。由于中大功率的電力電子設備在電網中占很大的比重,因此高...
上傳時間: 2013-05-31
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資源簡介:數據采集\基于DSP和FPGA的高精度數據采集卡設計
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:數據采集 基于DSP和FPGA的高精度數據采集卡設計
上傳時間: 2013-08-29
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資源簡介:該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結文檔,設計了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數據采集模塊,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數據緩沖,同時利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數據和進行數據處理...
上傳時間: 2022-08-09
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資源簡介:本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后...
上傳時間: 2013-07-25
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資源簡介:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導航計算機系統設計_李海洋? caj文件,需下載相關的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時間: 2017-02-28
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資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等,充分體現了軟件無線電系統的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
上傳時間: 2013-08-06
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資源簡介:矢量控制作為一種先進的控制策略,是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據,將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉子磁鏈矢量重合...
上傳時間: 2013-07-09
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資源簡介:文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間: 2013-06-29
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資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
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資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-06-22
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資源簡介:文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:498732662
資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式 數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等,充分體現了軟件無線電系統的靈活性、 開放性和兼容性等特點。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:leehom61
資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:haobin315
資源簡介:該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:近年來,隨著生物識別技術的興起,虹膜識別技術被日益關注。由于虹膜識別技術對個體識別具有高度的可靠性,已成為目前生物識別中最有發展前景的識別技術之一。與其它生物識別技術相比,虹膜識別技術具有唯一性、穩定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優勢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:基于DSP和FPGA的運動控制板的開發,講DSP跟FPGA連接的
上傳時間: 2013-08-28
上傳用戶:blacklee
資源簡介:DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:cknck
資源簡介:基于DSP和FPGA的運動控制板的開發,講DSP跟FPGA連接的
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:epson850
資源簡介:基于DSP和FPGA的專業級音頻處理開發板的源代碼(更改版),在開發板上測試通過。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:基于DSP和FPGA軟件無線電的研究和設計
上傳時間: 2017-08-18
上傳用戶:hj_18
資源簡介:基于TMS320C6713和FPGA的高速實時采集系統的設計與實現
上傳時間: 2014-12-28
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資源簡介:本文結合微機繼電保護測試儀的科研項目的研究與實踐,提出一種基于 DSP 的微機繼電保護測試儀器的設計方案,現已研制成功并轉產。該繼電保護儀硬件的各功能部件按電路模塊化思想獨立設計,強弱電、模數之間均有可靠隔離通道,其目的是為了調試方便,并有利于...
上傳時間: 2013-10-18
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資源簡介:本文首先對eMMC5.0規范進行了研究總結,并在此基礎上根據系統指標提出了整體設計方案。存儲器以FPGA作為主控制器,按照功能劃分為SFP光纖接口模塊、DDR3高速緩存模塊、eMMC陣列存儲模塊和與上位機通信的干兆網模塊。在系統邏輯設計中重點介紹了eMMC陣列控制邏...
上傳時間: 2022-06-19
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資源簡介:計算機輔助電路分析與設計
上傳時間: 2022-05-29
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資源簡介:基于MPEG4的網絡視頻監控系統的研究與設計,基于MPEG4技術的遠程圖像監控系統的研究與實現,基于MPEG_4的便攜式播放系統的開發與應用研究
上傳時間: 2016-03-06
上傳用戶:lps11188
資源簡介:基于uClinux的移動視頻監控終端的研究與設計,很好的參考
上傳時間: 2016-03-22
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