本文研究了基于Nios Ⅱ的FPGA-CPU調(diào)試技術(shù)。論文研究了NiosⅡ嵌入式軟核處理器的特性；實現(xiàn)了以Nios Ⅱ嵌入式處理器為核心的FPGA-CPU調(diào)試系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計；對兩種不同類型的FPGA-CPU進行了實際調(diào)試，對實驗數(shù)據(jù)進行了分析。 在硬件方面，為了控制和檢測FPGA-CPU，設(shè)計并實現(xiàn)了FPGA-CPU的控制電路、FPGA-CPU的內(nèi)部通用寄存器組掃描電路、存儲器電路等；完成了各種外圍設(shè)備接口的設(shè)計；實現(xiàn)了調(diào)試系統(tǒng)的整體設(shè)計。 在軟件方面，設(shè)計了調(diào)試監(jiān)控軟件，完成了對FPGA-CPU運行的控制和信號狀態(tài)的監(jiān)測。這些信號包括地址和數(shù)據(jù)總線以及各種寄存器的數(shù)據(jù)等；實現(xiàn)了多種模式下的FPGA-CPU調(diào)試支持單時鐘調(diào)試、單步調(diào)試和軟件斷點多種調(diào)試模式。此外，設(shè)計了專用的編譯軟件，實現(xiàn)了基于不同指令系統(tǒng)的偽匯編程序編譯，提高了調(diào)試效率。 本文作者在實現(xiàn)了FPGA-CPU調(diào)試系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對兩種指令系統(tǒng)不同、結(jié)構(gòu)迥異的FPGA-CPU進行實際調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明，這種基于IP核的可復(fù)用設(shè)計技術(shù)，能夠在一個FPGA芯片內(nèi)實現(xiàn)調(diào)試系統(tǒng)和FPGA-CPU的無縫連接，能夠有效地調(diào)試FPGA-CPU。

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