運動控制技術是機電一體化的核心部分，提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說，最重要的是控制各個電機軸的運動，這是運動控制器接收并依照數控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現數控加工的，數據加工中的定位控制精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數控系統的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說，運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數控系統的性能，而微電子和數字信號處理技術的發展及其應用，使運動控制卡的性能得到了不斷改進，集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術的深入研究，并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀，結合當前運動控制領域的具體需要，緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢，吸收了數控技術和相關運動控制技術的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面： 首先，通過對運動控制卡及運動控制系統等行業現狀的全面調研，和對運動控制技術的深入學習，在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上，提出了基于FPGA的運動控制設計方案，并規劃了板卡的總體設計。 其次，根據總體設計，規劃了板卡的結構，詳細劃分并實現了FPGA各部分的功能；利用光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路。 再次，利用FPGA的資源實現了PCI從設備接口，達到跟控制卡通信的目的，針對運動控制中的一些具體問題，如運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等，在FPGA上設計了四軸運動控制電路，定義了各個寄存器的具體功能，設計了功能齊全的加／減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等，自動降速點運動、A／B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能。最后，進行了本運動控制卡的測試，從測試和應用結果來看，該卡達到預期的要求。
資源簡介：運動控制技術是機電一體化的核心部分，提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說，最重要的是控制各個電機軸的運動，這是運動控制器...
上傳時間： 2013-07-27
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資源簡介：運動控制卡是數控系統的重要組成部分，是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前，國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：weddps
資源簡介：基于PCI-1240運動控制卡的運動控制示例
上傳時間： 2015-11-23
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資源簡介：基于PCI-1240運動控制卡的示例2-ArcTheta
上傳時間： 2015-11-23
上傳用戶：manlian
資源簡介：基于PCI-1240運動控制卡的示例3-ContiDriv
上傳時間： 2015-11-23
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：基于PCI-1240運動控制卡的示例4-Linek
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：123456wh
資源簡介：基于PCI-1240運動控制卡的示例5-PTP
上傳時間： 2015-11-23
上傳用戶：大三三
資源簡介：基于PCI總線的兩軸運動控制卡的設計，做運動控制卡可以參考
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：songrui
資源簡介：本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：yeling1919
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：kennyplds
資源簡介：激光打標是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標刻。激光打標以其“打標速度快、性能穩定、打標質量好”等優勢，獲得了日益廣泛的應用。傳統的激光打標系統一般是基于ISA總線或PCI總線的，運動控制卡必須插在計算機的PCI插槽內，且不支持熱捅拔，影...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：prczsf
資源簡介：基于PCI總線和DSP的運動控制卡的設計和實現
上傳時間： 2014-02-28
上傳用戶：cc1
資源簡介：基于PCI總線和DSP的步進電機運動控制卡的設計和實現
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上，設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明，本文所設計的伺服控制卡滿...
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
資源簡介：基于Itron嵌入式運動控制卡的全電動注塑機應用研究
上傳時間： 2015-10-15
上傳用戶：壞天使kk
資源簡介：基于運動控制卡的步進電機控制系統非常有價值哦
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：lvzhr
資源簡介：基于固高運動控制卡的二軸步進電機控制軟件
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：frank1234
資源簡介：基于PMAC運動控制卡的八軸數控磨床PLC運動控制程序
上傳時間： 2014-11-21
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡介：該文檔為基于DSP的多軸運動控制卡簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-07
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：實現運動控制卡的運動，實現四軸聯動的中文版資料
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yqq309
資源簡介：運動控制卡的源碼,?碩刂瓶ǖ腦綽??碩刂瓶ǖ腦綽?
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：一款運動控制卡的源碼,講述如何用運動控制卡進行編程開了.
上傳時間： 2015-12-19
上傳用戶：yulg
資源簡介：DMC2000系列運動控制卡的測試軟件.需安裝運動控制卡后才能運行.
上傳時間： 2015-12-19
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：一個運動控制卡的例程,編輯后就可以運行.
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：運動控制卡的詳細開發資料，可以用來驅動步進電機
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：850運動控制卡的詳細開發資料，要做工控的朋友可以
上傳時間： 2016-01-30
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：在學校校園網上下載的關于DSP運動控制卡研制的相關碩士畢業論文,希望對大家有用,在外網都是找不到的哦,呵呵!
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：這是在我們學校校園網上下載的關于DSP運動控制卡研制相關的碩士畢業論文,希望對大家有用,而且這些東西在外網是找不到的哦!
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：417313137
