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基于FPGA的模糊控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 資源大小:3190 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-06-07
  • 上傳用戶:uimeet
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: FPGA 模糊控制器

資 源 簡 介

模糊控制是智能控制的重要組成部分,它能對那些不能建立精確數(shù)學(xué)模型的場合進(jìn)行有效的控制;近年來,F(xiàn)PGA及EDA技術(shù)發(fā)展迅速。本論文就是要結(jié)合這兩種先進(jìn)技術(shù),在一塊FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)雙輸入單輸出的模糊控制器,并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中,以簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先闡述了模糊控制的理論基礎(chǔ),重點(diǎn)介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法;然后在簡單介紹FPGA結(jié)構(gòu)和VHDL語言的基礎(chǔ)上,采用自項(xiàng)向下的設(shè)計(jì)方法,應(yīng)用主流EDA工具進(jìn)行模糊控制各模塊的設(shè)計(jì),并對每個(gè)模塊進(jìn)行仿真;最后將各模塊組成一完整的模糊控制器,在EDA工具上進(jìn)行仿真驗(yàn)證和編程下載,并用一個(gè)溫度控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器的功能,證明該控制器滿足一般控制應(yīng)用的要求。 本論文是以VHDL和FPGA為代表的現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)在智能控制領(lǐng)域應(yīng)用的一個(gè)嘗試,拓寬了模糊控制器的實(shí)現(xiàn)形式,相比于傳統(tǒng)的以單片機(jī)為載體的模糊控制器,在系統(tǒng)的簡單性、實(shí)時(shí)性和經(jīng)濟(jì)性方面都有顯著的增強(qiáng),是一種值得采用的方法。 由于在算法的處理上采取了一定的簡化,所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進(jìn)行完善,設(shè)計(jì)出高精度的模糊控制器。

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