用DSP實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)速度,全部控制程序包括速度PI調(diào)節(jié),電流PI調(diào)節(jié),PWM控制,主程序進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的判別
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