卡爾曼濾波源碼
資源簡介：卡爾曼濾波源碼
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：zhaoq123
資源簡介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：卡爾曼濾鏡,對于對視頻跟著趕興趣的朋友相信有幫助
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：比較卡爾曼濾波中狀態方程的作用的ＭＡＴＬＡＢ源碼
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼，文章已經發表了，收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：卡爾曼濾波 現代濾波器的實現,matlab源碼
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：這個是卡爾曼濾波器的源碼，主要用于視頻序列的預測跟蹤。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：change0329
資源簡介：卡爾曼濾波的源碼，卡爾曼濾波是在圖像保留邊緣基礎上進行細節忽略的一種比較高級的算法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：hopy
資源簡介：卡爾曼濾波應用。該源碼實現應用kalman濾波進行目標運動軌跡的跟蹤。
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：liansi
資源簡介：TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間： 2017-01-13
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：卡爾曼濾波對PID控制的噪音濾除。給出濾波器對控制干擾和測量噪聲具有很好的濾波作用
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間： 2017-07-02
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：卡爾曼濾波器教程，matlab源碼，每一步都有詳細的說明，當作入門級教程很好
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：卡爾曼濾波器，可以對所得到的數據進行平滑，matlab源碼
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：卡爾曼濾波講解和源碼介紹，希望關注的朋友可以得到幫助
上傳時間： 2021-11-05
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資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置；最后，在目標出現大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
