資 源 簡 介

我們知道，PID控制器各參數對系統的影響是；增大開環比例系數 ，一般將加快系統的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數又會加大系統超調，甚至產生振蕩，使系統不穩定。

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