資 源 簡 介

:感應直線電機具有結構簡單、堅固耐用、適應性強、成本低的特點, 因而在各個領域獲得
廣泛應用.但由于感應直線電機是一個非線性、多變量、強耦合的復雜對象, 要實現高性能的控制
效果, 必須對其進行解耦, 應用多變量非線性的逆系統理論, 通過狀態反饋進行動態解耦控制, 從
而將感應直線電機分解為轉速和轉子磁鏈獨立的子系統, 然后應用線性系統理論進行控制器的設
計.為了抑制擾動, 采用干擾觀測器進行擾動補償.仿真結果表明, 這種控制方案有較好的動態和
靜態特性及抗擾性.

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