This book describes a unifying framework to networked teleoperation systems
cutting across multiple research fields including networked control system for linear
and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral
teleoperation, cooperative teleoperation, and some teleoperation application
examples. Networked control has been deeply studied at the intersection of systems
& control and robotics for a long time, and many scholarly books on the topic have
been already published. Nevertheless, the approach remains active even in several
new research fields, such as bilateral teleoperation, single master and multiple
slaves, trilateral teleoperation, and multilateral teleoperation
資源簡介:This book describes a unifying framework to Networked Teleoperation systems cutting across multiple research fields including Networked Control system for linear and nonlinear forms, bilateral Teleoperation, trilateral Teleoperation, multil...
上傳時間: 2020-06-10
上傳用戶:shancjb
資源簡介:2006年World Congress on Intelligent Control and Automation上的一篇水平集的文章,對于初始化介紹比較詳細
上傳時間: 2016-01-13
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:Matlab Code for Intelligent Control
上傳時間: 2016-01-28
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003
上傳時間: 2016-04-10
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:網絡控制系統(Networked Control System,NCS)是控制科學、計算機 及網絡技術的綜合應用,是一種新興的分布式實時控制系統。通信結構 已經由傳統的端對端的通信模式向通用總線形式轉變,隨之而來的網絡 資源的競爭所帶來的網絡時延賦予傳統的控制理論和方法...
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:Control systems are becoming more important every day. At the beginning, the in- dustry used sequential Controls for solving a lot of industrial applications in Control systems, and then the linear systems gave us a huge increase in applyin...
上傳時間: 2020-06-10
上傳用戶:shancjb
資源簡介:IEEE-1588™ STANDARD FOR A PRECISION CLOCK SYNCHRONIZATION PROTOCOL FOR Networked MEASUREMENT AND Control SYSTEMS
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:This paper analyzes the vector Control theory of asynchronous motors based on the magnetic orientation of motor rotors, and its mathematical model is made. Then the variable frequency vector speed-adjusting experimental system is built with...
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:shinesyh
資源簡介:PLC Control Panel 2.0 梯形圖編程軟件
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類----可編程邏輯器件相關專輯 PLC-Control-Panel-2.0-梯形圖編程軟件.rar
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:jacking
資源簡介:專輯類-可編程邏輯器件相關專輯-96冊-1.77G PLC-Control-Panel-2.0-梯形圖編程軟件.exe
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:dylutao
資源簡介:電力電子系統的集成化是現今電力電子技術發展的趨勢,系統的模塊化和標準化技術是目前電力電子領域的重要研究方向。研究基于電力電子網絡的變流系統,對復雜電力電子裝置的系統級集成具有重要意義,是電力電子系統集成技術的基本組成部分。本文從變流系統的功...
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:silenthink
資源簡介:·Stanford&IBM牛人經典之作 -? Digital Control of Dynamic SystemsEditorial ReviewsProduct DescriptionThis well-respected, market-leading text discusses the use of digital computers in the real-time co
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:cuiyashuo
資源簡介:·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
上傳時間: 2013-06-08
上傳用戶:uuuuuuu
資源簡介:COT Drivers Control LED Ripple Current
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:31633073
資源簡介: 數字控制的交流調速系統所選用的微處理器、功率器件及產生PWM波的方法是影響交流調速系統性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調制(SPWM)技術的基礎上,設計了一種以8098單片機作為控制器,以智能功率模塊IPM為開關器件的變頻調速系統。通過軟件編程,產...
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介: 利用單片機具有的智能程序控制的特點,設計了基于STC89C52單片機的"二極管特性測試器",可對二極管一般特性進行快速測試。通過穩定線性電流源給二極管加載恒定電流,然后由高精度模數轉換器測試其壓降,以此為基礎可判斷二極管好壞、檢測二極管極性和測試...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:assef
資源簡介:?為了有效地提升鉛酸蓄電池的使用壽命,同時實現對充電過程的監控,設計出一種用單片機控制的36 V鉛酸蓄電池充電電源。本電路采用反激式拓撲,連續電流工作模式,電源管理IC設計在電源的副邊,由ELAN公司的EM78P258N單片機模擬,是用可編程器件模擬電源管理I...
上傳時間: 2013-11-16
上傳用戶:cepsypeng
資源簡介:從系統硬件設計和軟件構成上,介紹一種以AT89C52單片機為核心,通過無線遙控方法實現對預設電話自動撥號報警的智能呼救系統。系統提供了患者在緊急情況下無法使用電話報警時的一種報警手段。由用戶預設的多組電話號碼作為語音報警對象,預錄可長達20 s的語音信...
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:wd450412225
資源簡介:介紹了基于單片機C8051F020的通用串口適配器的設計與實現方法,即由單片機控制的智能化一對多口收發信號轉換器。通過采用C51對單片機進行編程,控制與RS-232(標準RS-232電平)、RS232(TTL電平)、RS-422接口的數據通信;采用C++ Builder作為開發平臺,通過RS-...
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:hebanlian
資源簡介:介紹了電力操作電源與智能電池巡檢系統的特點,給出了一種基于超低功耗單片機MSP430 F149針對中小型變電站自動化運行的專用設備的基本設計原理及實現方法,最后給出了詳細硬件構成和軟件實現。該系統能滿足中小型變電站安全、可靠、自動運行的要求,并通過與...
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:黃華強
資源簡介:提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。關鍵詞: 單片機;...
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:leesuper
資源簡介:Abstract: This application note explains how to design an Intelligent lighting Controller that senses and measures the ambient lightlevel with an ambient light sensor (ALS). Equipped with a real-time clock (RTC), the Controller also knows w...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:Oxygen SMS ActiveX Control允許你發送接受文字及圖片消息,讀寫缺省的SMS中心號碼,獲得保存的信息總數和統計它們的位置,從SMS收件箱中讀取和刪除信息。可以獲得手機的IMEI,型號的軟件和硬件版本和日期,電池容量和信號強度。控件可以和任何支持Active X的...
上傳時間: 2015-01-05
上傳用戶:lxm
資源簡介:Oxygen SMS7110 ActiveX Control的操作系統為Windows 95 98 NT及2000,支持NOKIA 3***/62**/71**/8***系列的GSM手機。它允許你發送文本和圖片消息,讀寫缺省的SMS中心號碼。控件可以和任何支持Active X的編程環境相融合(如,ASP。Microsoft Visual Basic,Mi...
上傳時間: 2015-01-05
上傳用戶:it男一枚
資源簡介:BOrgTec GPSRS232 ActiveX Control提供如下特性:分析NMEA串,也就是說包含在NMEA序列里的數據將被提取出來。數據由ActiveX事件提供。NMEA序列從與PC串口連接的GPS接受器中獲得。可以配置串口的參數,以與多種GPS接受器進行通訊。配置ActiveX Control顯示數據...
上傳時間: 2015-01-05
上傳用戶:gxrui1991
資源簡介:Non-Networked File System在幾個非網絡的(或慢網絡的)Unix 計算機上提供了一個兼容的文件系統。
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:13517191407
資源簡介:I/O board Control program for U.C.W./Sirael Dana robot.
上傳時間: 2015-01-11
上傳用戶:1427796291
資源簡介:fft Control
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:myworkpost
資源簡介:采用了Lampsoft專門研制的IIM(Intelligent Information Matching 智能信息匹配)技術可以根據廣告所設定的不同關鍵字,結合瀏覽者的具體信息,來決定應該顯示哪一則廣告。最大程度上保障了廣告主的利益。同時,SAS2004還具備了傳統網絡廣告系統的全部功能,...
上傳時間: 2015-01-29
上傳用戶:plsee