移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國(guó)人的碩士論文
資源簡(jiǎn)介:移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國(guó)人的碩士論文
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:移動(dòng)機(jī)器人SLAM方面,一個(gè)外國(guó)人的網(wǎng)站上的程序源碼
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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資源簡(jiǎn)介:組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的一片優(yōu)秀的碩士論文,用Caj6.0打開閱讀
上傳時(shí)間: 2015-05-06
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資源簡(jiǎn)介:OFDM系統(tǒng)仿真分析及基于循環(huán)前綴的研究,是一篇優(yōu)秀的碩士論文
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介:一篇同學(xué)的碩士論文 --OFDMA Ressource Allocation using Multiuser Constant-Power Waterfilling. 關(guān)于OFDMA 資源分配的算法 用到凸優(yōu)化(convex optimization)的理論 證明對(duì)多用戶的Waterfilling算法可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化原則
上傳時(shí)間: 2014-08-22
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資源簡(jiǎn)介:一篇國(guó)外的碩士論文,關(guān)于協(xié)作通信的。通過比較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及多跳網(wǎng)絡(luò),給出協(xié)作中繼網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:一諾88
資源簡(jiǎn)介:文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量;最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:jackandlee
資源簡(jiǎn)介:用于移動(dòng)機(jī)器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras編寫。可迅速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)。
上傳時(shí)間: 2014-07-14
上傳用戶:pompey
資源簡(jiǎn)介:這篇文章的作者是一位復(fù)旦的畢業(yè)生,主要講述了Linux下USB驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行流程和USB驅(qū)動(dòng)的開發(fā),作者一種調(diào)侃的語(yǔ)言風(fēng)格來講述這篇文章,使得初學(xué)者更好的理解Linux USB驅(qū)動(dòng)的知識(shí),這篇文章的中文名為“Linux的那些事之我是u盤",推薦初學(xué)者參考
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:王小奇
資源簡(jiǎn)介:改進(jìn)了一位同行的生產(chǎn)者與消費(fèi)者問題的演示
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:ommshaggar
資源簡(jiǎn)介:轉(zhuǎn)載一位大哥的 請(qǐng)?jiān)?/p>
上傳時(shí)間: 2015-02-23
上傳用戶:葉山豪
資源簡(jiǎn)介:公司考勤信息系統(tǒng)記錄每一位員工的上下班、事假、病假、出差信息、月底能夠出匯總表、明細(xì)表,能夠: 1.對(duì)員工基本信息進(jìn)行管理; 2.可以管理員工的考勤信息; 3.可以查詢員工的考勤信息。
上傳時(shí)間: 2015-03-29
上傳用戶:腳趾頭
資源簡(jiǎn)介:一位德高望重的老師寫的隨感(有關(guān)人工智能),或許看過后你能得到一些激勵(lì)
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶:上善若水
資源簡(jiǎn)介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的經(jīng)典演示。是一位大學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)希望大家能喜歡hehe
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介:原題為: 1.有5棟5種顏色的房子 2.每一位房子的主人國(guó)籍都不同 3.這五個(gè)人每人只喝一個(gè)牌子的飲料,只抽一個(gè)牌子的香煙,只養(yǎng)一種寵物 4.沒有人有相同的寵物,抽相同牌子的煙,喝相同牌子的飲料 已知條件: 1.英國(guó)人住在紅房子里 2.瑞典...
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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資源簡(jiǎn)介:運(yùn)籌學(xué)中牛頓法和黃金分割法一位搜索的算法C++實(shí)現(xiàn),我大二時(shí)自己寫的作業(yè)程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于匈牙利命名法的說明 有關(guān)匈牙利命名法的一點(diǎn)有意思的說明是它的名字的由來。這種命名技術(shù)是由一位能干的 Microsoft 程序員查爾斯·西蒙尼(Charles Simonyi) 提出的,他出生在匈牙利。在 Microsoft 公司中和他一起工作的人被教會(huì)使用這種約定。這對(duì)他們來...
上傳時(shí)間: 2015-11-27
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資源簡(jiǎn)介:一位北京大學(xué)的學(xué)生寫的高質(zhì)量的作品,通過他可以學(xué)習(xí)單片機(jī)的高級(jí)應(yīng)用
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于gsm安全的一篇老外的碩士畢業(yè)論文 去油一定的參考價(jià)值
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資源簡(jiǎn)介:Cortex-M3權(quán)威指南:一位好心的網(wǎng)友翻譯,翻譯的不錯(cuò),Cortex-M3入門必備
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資源簡(jiǎn)介:輪式移動(dòng)機(jī)器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上,角度可以任意指定
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