本書是為工科高年級學生寫的教科書，可以作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法，各章節(jié)包括動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)相應(yīng)分析、根軌跡分析、控制系統(tǒng)設(shè)計的根軌跡法、頻率響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計的頻率響應(yīng)法，以及PID控制與二自由度控制系統(tǒng)等內(nèi)容。
