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倒立擺是一個多變量

  • 資源大小:4609 K
  • 上傳時間: 2014-01-01
  • 上傳用戶:pjamytian
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 倒立擺 多變量

資 源 簡 介

倒立擺是一個多變量,強耦合,嚴重非線性的自然不穩定系統,必須使用計算機控制的方法使之穩定,其使用方法在軍工,航天,機器人領域都有廣泛的應用。因此對倒立擺的研究在理論和應用方面都有重要的意義。

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