某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ,要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入 ,響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于 ,相角裕量為 ,剪切頻率 為10rad/s時(shí)。請(qǐng)采用超前網(wǎng)絡(luò)來(lái)校正原有系統(tǒng)。
資源簡(jiǎn)介:某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ,要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入 ,響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于 ,相角裕量為 ,剪切頻率 為10rad/s時(shí)。請(qǐng)采用超前網(wǎng)絡(luò)來(lái)校正原有系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2017-08-12
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資源簡(jiǎn)介:某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的分析.繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡,尋找系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的增益k,并分析其穩(wěn)定性。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介:晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)調(diào)速仿真模型。
上傳時(shí)間: 2016-09-21
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資源簡(jiǎn)介:MATLAB高級(jí)講義實(shí)例1(開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),二階系統(tǒng)躍階響應(yīng)等)
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來(lái)。由于采用“油、電”配合的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車體,其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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資源簡(jiǎn)介:簡(jiǎn)單倒擺控制系統(tǒng)的仿真,以角度為控制變量
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)包里面包含了對(duì)Cordic算法的基本函數(shù)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)Dformat類來(lái)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式,并為Cordic算法類提供輔助。Cordic類為基本函數(shù)的計(jì)算提供接口。并把仿真所得的數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab中進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果用html的形式輸出。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介:已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)被控對(duì)象的傳函為: • 設(shè)計(jì)滯后-超前校正裝置,使校正后的系統(tǒng)滿足: • (1).在單位斜坡信號(hào)作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系統(tǒng)校正后剪切頻率wc ³ 1.5s^(-1) • (4...
上傳時(shí)間: 2014-07-27
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資源簡(jiǎn)介:包含單位負(fù)反饋的三階系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正(matlab程序)
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介:用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是:當(dāng)某 層有要梯信號(hào)輸入時(shí),呼梯信號(hào)鎖存系 統(tǒng)將要梯信號(hào)鎖存,待單片機(jī)查詢到要 梯信號(hào)后,根據(jù)要梯信號(hào)的位置(即樓 層數(shù))和電梯所處的位置,決定電梯運(yùn) 行方向,并啟動(dòng)電梯到要梯層停梯、開(kāi) 門,...
上傳時(shí)間: 2015-09-13
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)課程設(shè)計(jì)創(chuàng)建了在磁盤上存儲(chǔ)某單位所有職工基本信息的系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了添加,修改,刪除,查詢的功能。并可以根據(jù)要求輸出符合特征的職工信息。
上傳時(shí)間: 2015-10-02
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資源簡(jiǎn)介:反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的有關(guān)程序和例子 涉及面廣 很詳細(xì) 值得參考
上傳時(shí)間: 2015-11-21
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資源簡(jiǎn)介:文件中包含某老師關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的PPT,較詳細(xì)的介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用于控制的相關(guān)內(nèi)容。
上傳時(shí)間: 2014-10-29
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資源簡(jiǎn)介:現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 高等工科院校控制類課程系列化教材:本書(shū)內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)設(shè)計(jì)等。
上傳時(shí)間: 2016-12-09
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資源簡(jiǎn)介:本文研究了嵌入式Linux的多線程的屬性、線程的創(chuàng)建方法、線程間的數(shù)據(jù)處理以及線程間互斥等關(guān)鍵問(wèn)題,并將多線程設(shè)計(jì)思想應(yīng)用于在某控制系統(tǒng)的溫度巡檢用戶界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了串行通信和用戶界面操作的快捷響應(yīng)。
上傳時(shí)間: 2017-03-12
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為某溫度控制系統(tǒng)的MATLAB仿真總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-12-10
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為某溫度控制系統(tǒng)的MATLAB仿真講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-01-31
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為某溫度控制系統(tǒng)的MATLAB的仿真講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-02
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資源簡(jiǎn)介:恒溫烘箱溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì):本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)對(duì)恒溫烘箱的溫度進(jìn)行模糊控制,使其溫度穩(wěn)定在某一個(gè)設(shè)定值上.并且具有鍵盤輸入溫度給定值,一LED數(shù)碼管顯示溫度值和溫度越限報(bào)警的功能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控溫.
上傳時(shí)間: 2013-07-03
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資源簡(jiǎn)介:雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù),體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果,應(yīng)用領(lǐng)域廣大,具有重要的研究?jī)r(jià)值。其...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:目前,織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展,無(wú)梭織機(jī)也越來(lái)越占主導(dǎo)地位,開(kāi)發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題。織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時(shí)它也是無(wú)梭織機(jī)優(yōu)越于有梭織機(jī)的重要特征之一,因此研究送經(jīng)和...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:本程序是一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路(電磁閥、電加熱、報(bào)警)等外圍器件, 完成對(duì)太陽(yáng)能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯...
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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資源簡(jiǎn)介:SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機(jī)的開(kāi)環(huán)V/F控制的應(yīng)用:系統(tǒng)輸入電源電壓為AC110V/AC220V,經(jīng)全波整流后供系統(tǒng)使用。系統(tǒng)使用Sunplus公司的SPMC75F2413A產(chǎn)生AC三相異步電機(jī)的VVVF控制所需的SPWM信號(hào),并完成系統(tǒng)控制。使用三菱公司的智能功率模塊PS21865實(shí)現(xiàn)電機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-06
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資源簡(jiǎn)介:摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程測(cè)控問(wèn)題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺(jué)反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)...
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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資源簡(jiǎn)介:本程序是一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路(電磁閥、電加熱、報(bào)警)等外圍器件, 完成對(duì)太陽(yáng)能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯...
上傳時(shí)間: 2016-03-24
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資源簡(jiǎn)介:反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì),雖然有點(diǎn)抽象,應(yīng)該還是比較使用的。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具,需要采用越來(lái)越多的電子控制系統(tǒng),這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測(cè)及交換大量數(shù)據(jù),傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴,而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高,已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代汽車的通...
上傳時(shí)間: 2022-03-23
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易,安全性也得到了較大的改善,越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分,它決定了四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無(wú)人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介:家用電器單片機(jī)控制系統(tǒng)的制作與檢修
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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資源簡(jiǎn)介:智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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