摘要:近年來針對(duì)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的Kalman濾波精度低，甚至濾波器發(fā)散的問題.出現(xiàn)了多種改進(jìn)的狀態(tài)估計(jì)算 法，研究了偏差分離濾波，自適應(yīng)Kalman濾波，H }濾波，魯棒Kal man濾波，根據(jù)它們的特點(diǎn)，對(duì)于它們?cè)趹T性導(dǎo)航領(lǐng)域中的 應(yīng)用進(jìn)行了論述和分析，這些算法對(duì)于提高Kalman濾波精度，增強(qiáng)濾波的穩(wěn)定性，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能具有一定的效果. 同時(shí)具有廣闊的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航 偏差分離濾波 自適應(yīng)濾波 H}濾波 魯棒濾波

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