摘要:近年來針對在實際應用中出現的Kalman濾波精度低,甚至濾波器發散的問題.出現了多種改進的狀態估計算 法,研究了偏差分離濾波,自適應Kalman濾波,H }濾波,魯棒Kal man濾波,根據它們的特點,對于它們在慣性導航領域中的 應用進行了論述和分析,這些算法對于提高Kalman濾波精度,增強濾波的穩定性,提高慣性導航系統性能具有一定的效果. 同時具有廣闊的應用前景。 關鍵詞:慣性導航 偏差分離濾波 自適應濾波 H}濾波 魯棒濾波
資源簡介:摘要:近年來針對在實際應用中出現的Kalman濾波精度低,甚至濾波器發散的問題.出現了多種改進的狀態估計算 法,研究了偏差分離濾波,自適應Kalman濾波,H }濾波,魯棒Kal man濾波,根據它們的特點,對于它們在慣性導航領域中的 應用進行了論述和分析,這些算...
上傳時間: 2014-05-30
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資源簡介:開發環境:Matlab 簡要說明:動量-自適應學習調整算法。在實際應用中,原始的BP算法很難勝任,因此出現了很多的改進算法。BP算法的改進主要有兩種途徑,一種是采用啟發式學習方法,另一種則是采用更有效的優化算法。本例采用動量BP算法,來實現對網絡的訓練過...
上傳時間: 2014-11-04
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資源簡介:在實際應用中,編程者往往喜歡程序能自動生成word說明文檔,說明程序運行的狀況或運行的結果;或者程序能提取數據庫的內容生成word表格,使用戶能方便的查看和修改,打印。但是VC++中調用word的確不容易,特別是對word中各種函數的使用,本文以作者的工作經驗...
上傳時間: 2015-04-10
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資源簡介:最實用的模擬量控制程序!但在實際應用中注意地址定義。
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:BC3.1設計說明及在實際應用中的注意事項特別適合初學者喲
上傳時間: 2013-12-07
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資源簡介:VHDL在實際應用中的應用技巧,,,以及發展趨勢
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:jing911003
資源簡介:身份認證和數字簽名在實際應用中是通過以數字證書為核心的公開密鑰基礎結構(PKI)來實現的,PKI是實施安全認證方面的國際標準。SSL和SET是現在國際上比較流行的PKI安全協議,但它們也有設計上的缺陷和不適合中國國情的地方。本文詳細分析了SSL協議,提出增加SS...
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:臺達通訊。并且在實際應用中還挺好的。大家可使用啊
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介::冷庫的溫度是在實際應用中的一個重要指標,為此筆者設計開發了此單片機巡回測試系統,使其能對冷庫的各 冷凍室的溫度巡回測試并加以處理。該系統由AT89C51 單片機和溫度傳感器組成室溫的數據采集系統,利用PC 機上的 RS 232 串行口實現數據的串行通訊,使用Lab...
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:hjshhyy
資源簡介:一個已經在實際應用中得到檢驗的模糊控制洗衣機的源程序,C51開發。有詳盡注釋。詳細說明訪問dpjjx.com
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:delphi 正則表達例程。。。 正則表達式在實際應用中非常廣泛,靈活運用正則表達式能給我們帶非常大的方便
上傳時間: 2016-09-27
上傳用戶:hjshhyy
資源簡介:《實用最優化方法 (第三版)》 該教材介紹了線性規劃、非線性規劃、多目標規劃、整數規劃和動態規劃的基本理論、計算方法及其應用。書中著重闡述了最優化的基本原理和在實際應用中比較有效的計算方法及其在計算機上的實現等內容。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:來茴
資源簡介:st7529 在ucgui 的驅動程序,我是用16灰度的例子修改而成的,而在實際應用中只用到了5個灰度,故在用前景色畫圖時, 我是把0~15的索引值轉換為我要用到的5個灰度.
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:qq521
資源簡介:文件包含電路圖和程序,主處理器為PIC18F452,此電路和程序已經在實際應用中使用。
上傳時間: 2017-01-18
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:在實際應用中,經常需要根據用戶需求來動態創建數據窗,一般方法是這樣的。 在一個window中加入一個數據窗控件,如dw_new,但是該數據窗沒有data object,(空白的)就可以用以下語法來創建
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:it男一枚
資源簡介:由于ID3算法在實際應用中存在一些問題,于是Quilan提出了C4.5算法,嚴格上說C4.5只能是ID3的一個改進算法。
上傳時間: 2014-10-29
上傳用戶:songyue1991
資源簡介:無線傳感器網絡的一種新型隨機密鑰算法 江 超,任秀麗 (吉林師范大學計算機學院,吉林四平136000) 摘要: 針對無線傳感器網絡中存在的安全問題,分析了現有的基本隨機密鑰分布模型、q2composite隨機密 鑰預分布模型和對稱密鑰生成算法在抗俘性、網絡連...
上傳時間: 2017-02-04
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:針對蓄電池充電過程中出現的種種問題,采用了分級定電流的脈沖快速充電方案,提出了充電器的硬件電路和控制軟件的設計方案。該充電方案對充分發揮蓄電池的功效,提高對蓄電池的充電速度,減少充電損耗,延長蓄電池的使用壽命具有重要意義。
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:jqy_china
資源簡介:FPGA同步設計技術,對在FPGA設計中出現的同步問題,毛刺的處理等問題,給出了相應的對策
上傳時間: 2015-06-14
上傳用戶:qoovoop
資源簡介:ppp協議,C源示例等,在嵌入式應用中少不了的 不錯
上傳時間: 2015-10-10
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:ORACLE應用常見傻瓜問題1000問 對Oracle使用和應用中出現的常見的問題進行分析和解答,幫助新手快速掌握和理解Oracle
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:關于access和vba編程的教程。是在實際工作中總結的經驗的積累。有word格式和pdf兩種格式。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:C++在核心應用中關鍵的安全應用教程,詳細介紹規范使用
上傳時間: 2014-03-09
上傳用戶:253189838
資源簡介:編制一個統計特定單詞在文本串中出現的次數和位置的程序
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:許小華
資源簡介:UF911A 超聲波流量量測系統是根據超聲波的有關原理對流量進行測量的裝置。文中對該 系統的原理、結構、功能和在工程應用中遇到的問題及其解決辦法進行了簡單介紹。
上傳時間: 2016-05-05
上傳用戶:stella2015
資源簡介:簡單的文字處理,可以對輸入的英文語句進行大小寫變化,搜索所需要的英文字母在此句中出現的次數
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:season解答的關于在NS仿真中出現的比較棘手的問題,這些問題中的很多問題在NS仿真中都會出現,而且如果對ns理解不深入的話很難及時解決,NS高手season詳細解答了這些問題,在ns仿真中會起到事半功倍的效果。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:hn891122
資源簡介:基于磁阻傳感器的寬量程轉速測量電路設計 針對工程中高速寬范圍轉速測量需求,提出了一種基于磁阻傳感器的寬量程轉速測量方法。設計了轉速信號調理電路 ,著重對實際應用中因磁場不對稱、 測量轉速范圍寬引起測量不可靠問題進行了分析和實驗研究 ,最終 ,確定了...
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:13681659100
資源簡介:cpld 在實際設計中的應用。以及開發際例。
上傳時間: 2013-08-08
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:摘要:J2ME在無線應用程序開發中的應用
上傳時間: 2013-12-13
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